[ M200-07401000A ] Unidrive M200-074 01000 A (45kW)를 사용한 PID제어, C200-07401000A

Unidrive M200-07401000A (45kW)를 사용한 SYSTEM에 대해 알아 보겠습니다

이 SYSTEM은 하나의 라인에 부착된 각각의 모터를 연동제어 하는데 목적이 있습니다

우선 인버터의 부착에 대해 말씀드리면 사진에서 인버터의 뒷 부분인 방열판이 보이지 않습니다

그것은 판넬의 중판을 커팅해서 인버터를 삽입한 형태로 부착되었기 때문입니다

이렇게 할 경우 제어 부분과 방열 부분의 공간이 분리가 되어 효과적인 냉각이 가능하게 되는 장점이 있습니다

판넬을 커팅할 경우 아래의 도면을 참고하세요

하나의 라인상에 놓여진 각각의 모터를 연동제어하기 위해 필요한 기능이 PID입니다

PID제어를 통해 속도를 늦추거나 빠르게 제어할 수 있습니다

설정해 둔 Set Point에 비해 빠르면 느리게, 느리면 빠르게 지령을 바꾸면서 Set Point를 추종하게됩니다

PID 다이아그램

Control Techniques (컨트롤 테크닉스) 인버터는 모두 같은 PID Diagram으로 설계되어 있습니다

다만 고기능 인버터와 저기능 인버터 간에 프로세스의 성능과 입출력 단자의 분해능에 따라 제어성능의 차이는 조금 있을 수 있겠습니다

 

오늘 본 시스템은 PID제어가 거의 전부라고 해도 과언은 아니지만, 이런 고성능 연동 PID제어 성능을 구현할 수 있는 인버터를 찾기는 쉬운 일이 아닙니다

그런 면에서 보면 컨트롤테크닉스의 낮은 그레이드에 속하는 M200인버터가 완벽한 연동 PID제어를 구현할 수 있다는게 대단하게 느껴집니다

감사합니다