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[ SP2401 고장 수리 ] EMERSON Unidrive SP2401 한국 서비스센터, PROMESS용 SERVO DRIVE 파워 모듈 교체 EMERSON Unidrive SP2401 (5.5kW) 고장 수리를 위해 현장을 방문했습니다.긴급을 요하는 중요한 장비라서 빠르게 현장으로 출발했습니다.PROMESS 공작기계에 Servo drive용으로 사용되는 SP2401이 산발적으로 전원이 꺼지는 현상이 발생합니다.Control PCB와 Power Module을 준비해서 갔는데, 점검 결과 Power Module(UT25) 고장인 것으로 판단하고 작업을 진행했습니다.해당 SP2401에는 고성능 Unidrive SP에 걸맞게 다양한 옵션 모듈을 사용하고 있습니다.SM-Profibus DP와 SM-Applications Plus, SM-Resolver 세 가지 옵션모듈을 옵션슬롯 세 군데에 빠짐없이 사용하였고, RS485 통신 Port와 15pin 엔.. 2026. 5. 27.
[ Unidrive M701 PID 제어 ] 니덱 코리아, Unidrive M701-06400470A, M701-07401000A , C200-03400056A을 사용한 PID 연동제어 시스템, SI-PROFIBUS 통신 적용 니덱 드라이브 Unidrive M701과 Commander C200 인버터를 사용한 PID 연동제어 시스템 소개입니다.M701-06400470A (22kW 400V) x 13대, M701-07401000A (45kW 400V) x 2대, C200-03400056A (2.2kW 400V) x 8대와 용량이 다른 몇 대의 드라이브를 사용하여 시스템을 구성했습니다.이 시스템의 특징은 하나의 라인에 적용된 드라이브 상호 간에 속도 비율을 맞추어 고속으로 운전하는 것이 핵심입니다.물론, 가속 감속 구분 없이 어떠한 조건에서도 안정적인 밸런스를 유지해야 합니다.그러기 위해선 기계 설계 시 감속비나 풀리비율이 알맞게 설계되어야 하고, 속도 피드백 장치와 같은 센서의 정확한 데이터를 전달받는 것이 매우 중요합니다.그리.. 2026. 5. 20.
[ SP2402 파손 ] 한국 공식 수리센터, Unidrive SP2402 물리적 충격으로 케이스와 PCB 파손되어 Control Board 교체 작업 Unidrive SP2402 드라이브가 파손되어 수리차 입고되었습니다.물리적인 충격으로 인해 케이스와 Control PCB가 파손된 상태입니다.드라이브가 운전 중에 이런 사고가 있었다면 생산 불량으로 인한 손실과 전기적인 충격으로 또 다른 피해가 생길 수 있는 상황이었지만, 다행히 예비품으로 보관 중인 드라이브였습니다.호이스트 조작 미숙으로 인한 사고라는 전언이 있습니다.영국 Control Techniques에서 공수한 정품 Control Assembly를 준비해서 SP2402를 조립을 했습니다.드라이브의 조립이 완료된 후에는 절연 체크를 거쳐 전원을 투입합니다.SP2402 드라이브 성능 점검을 위한 부하 시운전을 하기 위해 모터를 연결합니다.가능한 가혹한 조건으로 운전을 하면서 모터의 반응과 드라이브 .. 2026. 5. 13.
[ SP1405-KM 고장 수리 ] 한국 서비스센터, Unidrive SP1405 HF06트립으로 인해 Control Assembly 교체 작업 Unidrive SP1405-KM 고장 수리입니다.해당 드라이브는 Karl Mayer 섬유기계에 적용되어 사용하고 있는 SP1405-KM입니다.HF06 Trip이 발생하여 고장 수리 작업을 진행하였습니다.HF06Data processing error Hardware Fault - 한국 공인 서비스센터 썬엘콘트롤에 문의 바람HF06 트립은 하드웨어 고장으로 Control Assembly를 교체해야 합니다.안타깝게도 HF06 트립이 발생하면 Parameter data를 백업할 수 없습니다.그렇지만 오래전 고객의 공장을 방문했을 때 백업해 둔 자료를 찾아서 걱정을 덜었습니다.고장 난 Control Assembly를 탈거하고 새로운 정품 부품을 준비해서 장착했습니다.절연 체크를 거쳐 전원을 투입하고 부하 시운전.. 2026. 5. 6.
[ M701-03400062A 고장 수리 ] 한국 공인서비스센터, M701-034 00062 A 드라이브에서 발생한 'OHt Inverter' trip을 해결하기 위해 Power Module 교체 작업 Nidec의 M701-03400062A (2.2kW 400V) 드라이브에서 OHt Inverter trip이 발생하여 수리작업을 진행했습니다.OHt Inverter는 인버터 회로의 과열로 인해 발생하지만, 냉각된 드라이브가 가동하면서 곧바로 trip이 발생한다면 하드웨어 고장으로 봐야 합니다.OHt InverterThermal Model에 따른 인버터 과열21이 trip은 Thermal Model에 따라 IGBT 접합부 과열이 감지되었음을 나타냅니다.조치사항:- 스위칭 주파수를 조절한다.- Auto-switching Frequency Change Disable(05.035)이 OFF로 설정되었는지 확인한다.- 운전 사이클을 늦춘다.- 가/감속 시간을 짧게 한다.- 모터 부하를 감소시킨다.- DC Bus .. 2026. 4. 29.
[ 인버터 구동 및 기계 안전 ] 다양한 안전 규정과 인버터 통합 안전 시스템 산업 현장에서의 작업자의 안전에 관한 것은 개인 보호 장비 착용과 엔지니어링 컨트롤 분야로 구분할 수 있습니다.오늘은 개인 보호 장구를 제외한 작업자를 위험으로부터 격리하기 위한 기계의 설계에 대해 알아보겠습니다. 제조 분야의 기계 안전 시스템플라이휠, 구동 벨트, 블레이드 등 빠르게 움직이는 부품을 가진 기계는 특별한 위험을 초래하며, 가능한 경우 신체 부위 접촉을 막는 가드가 법적 의무입니다.이 가드는 적절히 제작된 후드와 벽체부터 로봇이나 대형 기계의 경우 철사 주변 케이지까지 다양합니다.점검이나 수리를 위해 장비에 인적 개입이 필요한 경우, 위험한 기계는 반드시 비활성화하고 안전하게 정지되어 있어야 합니다.이 과정을 수행하는 데 전통적으로 여러 장치가 사용됩니다.가장 일반적으로, 게이트에 연결된 .. 2026. 4. 22.
[ 구형 UNIDRIVE를 신형 UNIDRIVE로 개조 ] UNI3405, UNI2403, UNI2402, UNI1404를 M400-07400770A, M701-05400270A, M701-04400170A, M400-03400056A로 대체하여 전기 PANEL 개조 구형 UNIDRIVE를 신형 UNIDRIVE로 전기 PANEL 전체를 개조하게 되었습니다.구형 UNIDRIVE가 단종된 지 20년 가까이 되어가고 있습니다.이제는 부품을 구할 수도 없고, UD70과 같은 옵션 모듈을 사용하는 현장에서는 더욱 관리의 어려움을 겪고 있습니다.UNI3405, UNI2403, UNI2402, UNI1404에 UD70을 사용하는 오늘의 현장도 같은 어려움이 있습니다.그래도 다행인 것은 이 현장에는 같은 기계를 여러 대 운용하고 있기 때문에, 1대의 PANEL을 개조하여 구형 UNIDRIVE를 예비품으로 사용할 계획입니다.전기 PANEL를 새롭게 제작을 했습니다.이를 통해서 구형 PLC Master-K 300s도 철거를 하고, XGT를 적용하여 한층 업그레이드되었습니다.신형 UNI.. 2026. 4. 15.
[ M200-07401000A OI.AC trip ] 니덱드라이브 한국 수리센터, Unidrive M200-074 01000 A 파워보드 교체 니덱 드라이브 한국 수리센터입니다.Unidrive M200-07401000A 인버터에서 OI.AC trip이 발생하여 수리차 입고되었습니다.M200-074 01000 A (45kW) 인버터는 예전 모델명으로 현재는 C200-074 01000 A (45kW) 인버터로 모델명이 변경되었습니다.OI.AC trip은 순간 출력 과전류 트립으로 아래의 내용과 조치 사항을 참고할 수 있습니다.OI.AC 순간 출력 과전류3AC 전류로 측정한 순간 출력전류가 VM_DRIVE_CURRENT[MAX]를 초과함.조치내용- 가속, 감속 시간을 늘린다.- 오토튜닝 시 발생했다면 전압 부스트를 낮춘다.- 출력 배선의 단락 여부를 점검한다.- 절연 시험기로 모터 절연상태를 점검한다.- 모터 케이블 길이가 해당 인버터에서 허용하는 .. 2026. 4. 8.
[ M400-06400470A 수리 ] 니덱드라이브 한국 공인서비스세터, Unidrive M400-064 00470 A 'No power board' trip으로 파워보드 교체 Unidrive M400-06400470A (22kW 400V) 인버터의 고장 수리입니다.해당 인버터 M400-064 00470 A는 'No power board' 트립으로 입고되었습니다.No power board전원 보드 없음236- 전원 및 제어 보드 간 통신 없음.- 조치내용 : 전원 및 제어 보드 간 접속 점검 파워 보드 교체'No power board' 트립은 power board와 contro board 간에 신호 연결이 되지 않아서 발생한다고 하지만, 대부분의 경우에는 power board 자체의 고장에서 비롯되는 경우가 많습니다.이번의 경우에도 파워보드 자체의 고장으로 파악이 되어 파워보드 교체 작업을 실시했습니다.모든 케이스를 분리하면 전원 계통의 PCB.. 2026. 4. 1.
[ SP2401 파라미터 수정 ] Contorl Techniques 한국 대리점, Unidrive SP2401 운전 불안정으로 현장을 방문하여 파라미터 수정 Unidrive SP2401을 사용하는 현장에서 SP2401 운전이 불안정하니 현장 방문하여 해결해 줄 것을 요청받고 현장을 방문하게 되었습니다.철강 기계에 사용되는 SP2401입니다.현장 방문 후 인버터 고장을 우선순위에 두고 인버터를 점검했으나, 인버터의 기능은 모두 정상인 것으로 판단되었습니다.그 후 부하 측에 문제가 있을 것으로 생각하고 점검했지만 부하 측에도 특이한 점을 발견하지 못했습니다.현장 작업자에게 그동안의 전후 상황을 물어보니 처음에는 운전 성능을 높이기 위해 파라미터를 수정했는데 그 후 조금씩 상태가 안 좋아지더니 지금은 운전할 수 없는 상황까지 왔다고 합니다.작업자는 어떤 파라미터를 수정했는지 기억할 수 없다고 합니다. SP2401 파라미터 데이터를 한눈에 볼 수 있게 데이터를 백업.. 2026. 3. 25.
[ KI-Keypad 및 옵션 모듈 장착법 ] Unidrive M701-03400025A 인버터에 KI-Keypad와 SI-CANopen 옵션 모듈 장착하는 방법 Unidrive M701-03400025A (0.75kW 400V) 인버터에 키패드와 옵션 모듈을 장착하는 방법을 알아보겠습니다.영국의 드라이브 전문 메이커 Control Techniques의 Unidrive M701-034 00025 A 인버터입니다.고성능 AC 드라이브로 Open Loop 모드, Closed Loop 모드, Servo 모드를 지원합니다.다양한 필드버스 옵션 모듈과 확장성이 뛰어난 I/O 옵션 모듈도 제공됩니다.상자를 열어 M701-034 00025 A 인버터를 꺼내면 이런 모습입니다.키패드는 별매이기 때문에 키패드가 있어야 할 자리는 비어있습니다.그럼 키패드와 옵션 모듈을 장착하는 방법에 대해 알아보겠습니다. 1. KI-Keypad 장착방법설치하려는 키패드를 정렬한 후 표시된 방향으로.. 2026. 3. 18.
[ M400-05400270A 고장 수리 ] 니덱 코리아 한국 서비스센터, Unidrive M400 인버터 Inhibit 고장으로 컨트롤 어셈블리 교체 및 청소 작업 니덱 코리아 한국 서비스센터 썬엘콘트롤입니다.Unidrive M400-05400270A (11kW 400V) 인버터의 고장으로 수리를 진행했습니다.유니드라이브 M400 인버터에서 'Inhibit'이 발생하여, 다음 단계인 'Ready'로 넘어가지 않는 상황입니다.Inihibit 자체로는 고장이라 말할 수 없습니다.그래서 Inihbit은 고장 리스트에도 존재하지 않습니다.Inihibit은 전원은들어 왔지만 Enable 신호가 주어지지 않은 단계를 말합니다.Inihibit 상태에서 Enable 신호가 주어지면 Ready로 상태가 바뀌고, Ready 상태에서 가동 신호를 인가하면 Run 상태가 됩니다.자연스러운 순서입니다.그러나 Enable 신호를 주어도 Inihibit 상태를 계속 유지하기 때문에 Contr.. 2026. 3. 11.

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