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[ OPEN LOOP 및 CLOSED LOOP 소개 ] 개방 루프, 폐쇄 루프 제어 시스템 이해하기 전 세계 모든 사람은 자신도 모르게 제어 시스템을 사용해 본 적이 있을 것입니다.크게 Open Loop 시스템과 Closed Loop 시스템으로 구분하는데 그 차이점에 대해 알아보겠습니다. 우리 모두는 어떤 형태로든 제어 시스템을 사용합니다.집을 따뜻하게 하는 전기 히터의 스위치일 수도 있고, 아침 출근을 위해 차에 시동을 걸 때일 수도 있습니다. 일반적인 제어 시스템은 입력 및 출력 단계로 구성되며, 입력 신호가 주어지면 프로세서의 설정에 따라 동작이 실행됩니다.전기 히터를 다시 살펴보면, 이는 간단한 Open Loop 시스템의 좋은 예입니다.여기서 입력은 스위치를 켜거나 끄는 것입니다.스위치가 켜지면 프로세스의 설정에 의해 전기가 전달되어 히터를 가열하는데 이것은 출력입니다.이 간단한 예를 통해 입력.. 2025. 1. 1.
[ SP1404 쇼트 ] Unidrive SP1404 쇼트, 파워 모듈 UT15 교체, 컨트롤 보드 UT90 (Uni SP Pod 9602-0097) 교체, 파라미터 데이터 백업의 중요성 Unidrive SP1404 고장 수리입니다.쇼트로 인해 파워 모듈(UT15)과 컨트롤 보드(UT90)를 교체하게 되었습니다.파워 모듈을 보면 쇼트로 저항이 터지고 검게 그을린 부분이 보입니다.컨트롤 보드도 여기저기 소자들이 터져있습니다.컨트롤 보드가 이렇게 갑자기 손상을 입으면 데이터가 소실되어 큰 낭패를 보게 됩니다.하드웨어 파손이야 교체하면 되지만 데이터가 없다면 많은 시간과 인력이 투입되어야 되기 때문에 경제적 비용이 만만치 않습니다.어쩌면 데이터 재설정이 불가능할 수도 있습니다.그리고 기계를 가동하지 못해 발생하는 손실까지 생각하면 끔찍합니다.이번의 경우에는 데이터가 소실되었지만, 같은 기계를 여러 대 운용하고 있어서 옆에 기계의 데이터를 확보할 수 있었습니다.평소에 데이터 관리의 중요성에 대해.. 2024. 12. 25.
[ SK4401 파워 보드 교체 ] 한국 서비스센터, EMERSON COMMANDER SK4401, Oht4.P 트립으로 Power PCB 교체 EMERSON 인버터 COMMANDER SK4401 (30kW 400V) 수리입니다.SK4401은 중부하에서 30kW, 경부하에서 37kW로 사용할 수 있습니다.대부분의 경우 헤비듀티의 용량 30kW로 보시면 됩니다. SK4401은 Oht4.P trip으로 고장 접수되었습니다.Oht4.P 트립은 size 4 이상에서 발생하는 트립입니다.용량으로 보면 30kW SK4401, 37kW SK4402, 45kW SK4403, 55kW SK5401, 75kW SK5402, 90kW SK6401, 110kW SK6402가 Oht4.P 트립이 발생할 수 있습니다. Oht4.P전원 모듈 정류기에서 온도 이상 또는 입력 수누버 저항의 온도 이상102- 전원 전압 공급 불균형 점검- DC 드라이브의 노치와 같은 공급 장애.. 2024. 12. 18.
[ Unidrive SPMA, SPMD Control ] Nidec 한국 대리점, 구 에머슨, SM-Control Master, SM-Control Slave 사용 예제, Rectifier SPMC, SPMU 모델 구분 방법 구 에머슨 Unidrive SP의 대용량 모델인 Unidrive SPM Control Module 소개입니다.SPM 드라이브는 400V 입력 기준으로 중부하 90kW~650kW 용량으로 구성됩니다. 먼저 SPMC, SPMU, SPMA, SPMD와 모델명을 알아보겠습니다. SPM은 크게 정류기라 부르는 Rectifier와 인버터라 부르는 Drive로 나누어집니다. 1) 정류기는 AC 전원을 DC로 변환하는 역할을 합니다.제어 기능이 있는 모델을 SPMC라고 하며, 제어 기능이 없는 모델을 SPMU라고 합니다. 2) 인버터는 콘덴서에 저장된 DC 전압을 스위칭 회로(PWM)를 거쳐 모터에 동력을 전달하며 제어합니다.SPMD 모델이 그 역할을 합니다.또 다른 인버터 모델인 SPMA는 AC 입력을 받을 수 있는.. 2024. 12. 11.
[ SP5402 수리 ] 한국 공인 서비스센터, Unidrive SP5402, 산발적 전원 OFF, PCB 보드 교체, SM-Ethernet, 이더넷 케이블에 따른 통신 거리, SP5401 공용 프레임, 에머슨 인버터 Unidrive SP 매뉴얼 에머슨 Unidrive SP5402 수리입니다.먼 거리에서 급하게 수리를 부탁하시면서 달려오셨습니다.산발적으로 전원 OFF 되는 문제입니다.전기 관련 업무를 오랫 동안하신 분이라 1차 측 전원을 포함해서 모든 부분을 점검한 결과 이상이 없다는 것을 확인하셨습니다.그래서 인버터 문제임을 확신하고 오셨습니다.산발적으로 전원이 OFF 되는 문제는 원인을 찾기가 매우 까다롭습니다.경우에 따라서 부품을 하나씩 교체하면서 정상 여부를 확인할 많은 시간이 필요합니다.그러나 긴급을 요하는 상황이라 관련 부품 모두를 일괄 교체하기를 원하셨습니다.PCB를 교체하기 전 다행히 전원이 들어오는 상태라서 파라미터 데이터를 백업 받았습니다.받아 둔 백업 데이터는 고객별, 기계별로 잘 보관해서 혹시나 모를 데이터 손상을 대비합니다.. 2024. 12. 4.
[ SP2404 파워 모듈 교체 ] 한국 공인 서비스센터, 쇼트로 인해 SP2404 Power PCB 교체, 노후 케이스 교체, Unidrive SP 고장 수리 구, 에머슨 Unidrive SP2404 수리입니다.쇼트로 인해 SP2404 Power Module UT25 교체가 필요한 상황입니다.선명한 사고의 흔적을 볼 수 있습니다. 쇼트는 습기, 먼지, 부품의 노후화 등으로 인해 발생할 수 있습니다.간혹 과부하로 인해 쇼트가 발생할 수 있냐는 질문을 받는데 과부하로 인해 쇼트가 발생할 수는 없습니다.드라이브는 과부하에 대비해서 여러 가지 알람과 트립 코드를 가지고 있어서 과부하가 발생할 경우 트립 메세지를 나타내며 모터에 흐르는 전류를 차단시킵니다. 부하 때문에 쇼트가 나는 경우는 모터나 케이블의 절연에 문제가 있는 경우를 생각해 볼 수 있겠습니다.컨트롤 테크닉스 영국 본사로부터 공급받은 UT25 파워 모듈을 준비해서 교체했습니다.플라스틱이 열화되어 쉽게 파손된.. 2024. 11. 27.
[ SM-I/O PLUS ] 한국 대리점, Unidrive SP, Digitax ST, Mentor MP 공용으로 사용되는 I/O 확장 옵션 모듈, SM-IO PLUS 소개 SM-I/O PLUS 소개입니다.SM-IO PLUS는 Unidrive SP, Digitax ST, Mentor MP에서 공통으로 사용하는 입력, 출력 단자 확장 옵션 모듈입니다. SM-I/O PLUS는 디지털 입력 3개, 디지털 입/출력 선택 3개, 아날로그 입력 2개, 아날로그 출력 1개, 릴레이 2개의 단자대를 제공합니다.기능수량디지털 입력33개의 단자는 디지털 입력 전용으로 사용되며 기능은 다음과 같습니다선택된 논리 감지는 양수 또는 음수일 수 있습니다.각 입력의 논리 상태는 RO(Read Only) 파라미터에서 모니터링됩니다.논리 상태는 반전될 수 있습니다.디지털 입력은 적합한 대상 비트 매개변수로 프로그래밍될 수 있습니다.기능수량프로그래밍 가능한디지털 입력/출력33개의 단자는 디지털 입력 또는 .. 2024. 11. 20.
[ 067UDC300BACRA 소개 ] Nidec 서보모터 Unimotor HD 067UDC300BACRA, Unimotor FM 075U3C300CACAA의 대체품 최근 니덱 Servo motor Unimotor FM 시리즈가 단종되었습니다.Unimotor FM 075U3C300CACAA를 찾으시는 분이 계셔서 대체품으로 Unimotor HD 067UDC300BACRA를 선정해 드렸습니다.075U3C300CACAA에서 사용하던 파워케이블, 신호케이블도 그대로 사용할 수 있습니다.075U3C300CACAA에 비해 067UDC300BACRA의 외형이 살짝 작아지긴 한데 샤프트와 결합부는 거의 같습니다. Rated Torque (N.m)Rated power (kW)Stall Current (A)075U3C300CACAA3.31.042.3067UDC300BACRA3.51.12.31작아진 사이즈에 힘이 좋아졌습니다. Unimotor HD는 Digitax ST, Digitax.. 2024. 11. 13.
[ SP1404 수리 ] 한국 서비스센터, Unidrive SP1404, PS Trip으로 파워모듈 UT15교체, 엔코더 옵션 SM-Universal Encoder Plus 장착, 에머슨 드라이브, Nidec Drives 구 에머슨 드라이브, 현 Nidec Drives Unidrive SP1404 고장 수리입니다.PS trip으로 입고되었습니다.SP1404에 SM-Universal Encoder Plus가 장착된 상태입니다.PS trip내부 전원 고장5- 솔루션 모듈을 제거하고 리셋함.- 리본 케이블과 접속 상태를 확인함.(size 4,5,6 해당)- 하드웨어 이상 -> 한국 서비스센터에 문의파워모듈 UT15 고장이기 때문에 UT15를 교체해야 합니다.파워모듈을 교체하기 전에 파라미터 데이터를 백업해 두었습니다.Control Board는 손대지 않고 기존의 것을 그대로 사용할 것이지만, 향후 발생할 수 있는 또 다른 고장에 대비하기 위해 데이터 백업은 잊지 말아야 합니다.파워모듈에는 콘덴서와 IGBT를 비롯한 중요한 Po.. 2024. 11. 6.
[ 구형 UNIDRIVE를 신형으로 개조 ] Nidec Drives 한국 대리점, M400-07400770A, M701-05400270A, M701-04400170A, M701-03400094A, M400-02400041A, AI-485Adaptor 구형 UNIDRIVE를 사용하는 분들의 가장 큰 고민은 고장 났을 때 대체품을 찾는 것일 겁니다.단종된 지 20여 년이 지났기 때문에 고장 났을 경우 부품을 확보하는데도 어려움이 있고, 특히 UD70과 같은 프로그램 옵션 모듈이 고장 났을 때는 많이 곤란한 상황에 직면합니다.이번 작업은 구형 UNIDRIVE를 예비품으로 확보하기 위한 선재적인 조치입니다.사진에서 보는 것과 같이 LED 키패드에 'run'이 표시되며 정상 작동하는 것을 확인할 수 있습니다.이렇게 정상 작동하는 인버터를 깨끗이 청소해서 잘 보관해 두면 다른 장비의 UNIDRIVE가 고장 났을 경우에 신속한 조치가 가능합니다.현명한 판단입니다.이번 작업으로 인버터 UNI3405(37kW) 1대, UNI2403(11kW) 2대, UNI1405(.. 2024. 10. 30.
[ VSD ] 가변 속도 드라이브는 어떻게 작동하나요? 에너지 사용량을 낮추라는 업계의 압력이 높아짐에 따라 가변 속도 구동(VSD, 가변 주파수 구동 VFD라고도 함)은 일상적인 산업 응용 분야에서 이를 실현할 수 있는 귀중한 수단이 되었습니다.모터 제어 기술이 어디에 있었고 현재 어디에 있는지 살펴보겠습니다. 최초의 AC 버전부터 오늘날의 현대식 공장에 이르기까지 모터는 우리가 매일 사용하는 품목의 작동 및 생산에 있어 확립된 부분입니다.VSD를 사용하기 전에는 모터를 AC 전원에 직접 배선하는 방식으로 AC 모터를 제어했습니다.이 방법은 모터에 공급하는 주파수(한국 60Hz, 유럽50Hz, 미국60Hz)를 그대로 제공했습니다.그런 다음 모터의 속도를 제어하기 위해 기계 시스템을 사용하여 회전 운동을 취하고 생산 기계의 요구 사항에 따라 출력을 변경했습니.. 2024. 10. 23.
[ 인버터란? ] 가변 속도 드라이브란 무엇인가? 가변 속도 드라이브는 제조업에서는 필수품으로 다양한 산업 응용 분야에서 널리 사용되고 있습니다.따라서 모터 제어를 수행하기 위해 가변 속도 드라이브가 필요한 이유와 그 사용이 우리에게 어떤 영향을 미치는지 살펴보겠습니다. 화물선에 무거운 짐을 싣는 것부터 환풍기를 돌리는 것까지 산업에서 이동이 필요한 모든 곳에서 전기 모터가 일반적으로 필요합니다.회전 운동은 모터의 샤프트에서 생성되며, 일반적으로 볼 스크류와 같은 메커니즘과 함께 결합하여 대부분의 산업 기계에 필요한 선형 운동으로 변환됩니다.이는 랙 앤 피니언 시스템이 작동하는 방식과 본질적으로 동일한 원리입니다.전기 모터는 켜고 끌 수 있지만 주변 장비를 사용하지 않으면 항상 최대 용량으로 작동하므로 단일 속도 또는 토크만 제공합니다.이것은 일부 목적.. 2024. 10. 16.

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