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에머슨30

[ SP6401 분해 청소 ] 한국 서비스센터, Unidrive SP6401 소음으로 분해 후 재조립, EMERSON INVERTER, 에머슨 유니드라이브 청소 구, 에머슨 유니드라이브 SP6401  (90kW /400V) 인버터가 소음 문제로 입고되었습니다.전원이 투입되면 모터의 가동 여부와 관계없이 소음이 발생합니다.분해하면서 원인을 찾고, 쌓여 있는 분진은 청소하는 작업을 했습니다.케이스를 열었더니 콘덴서의 열기를 식혀 주는 내부FAN 주위에 먼지가 많이 쌓여 있었습니다.소음의 원인은 쉽게 찾았습니다.FAN에 이물질이 끼어 FAN이 돌면서 '딸깍' 거리는 소리가 나던 것입니다.아마도 인버터의 위에서부터 이물질이 떨어져 FAN에 걸쳐있었나 봅니다.FAN에서 들어오는 바람이 닿는 부분에 분진이 쌓여 있는 것이 뚜렷이 보입니다.인버터가 현장의 오염된 공기와 밀폐되어 있다면 인버터 내부 PCB까지 분진이 들어오지 못 했을 것입니다.인버터 판넬은 외부의 공기와 밀폐.. 2024. 6. 26.
[ SP4403 O.ht2 Trip ] 한국 공식 수리센터, Unidrive SP4403, SP4402, SP4401 공용 FAN 교체 및 케이스 교체, 에머슨 인버터 서비스센터 에머슨 Unidrive SP4403 (45kW 400V) 인버터 고장 수리입니다. 산발적으로 발생하는 O.ht2 trip 문제 해결과 케이스 교체를 요청받았습니다. O.ht2 방열판 고온 검출 22 판넬과 드라이브의 팬이 정확히 작동하는지 확인. 판넬 환기 경로 확인. 판넬 필터 상태 확인. 드라이브 스위칭 주파수 낮춤. 사용율을 줄임. 가/감속 횟수를 줄임. 모터의 부하를 낮춤. 위의 내용과 같이 Oht2 트립은 과열에 의한 것입니다. 과열을 줄이는 방법으로 사용율을 줄이고, 가/감속 횟수를 줄여서 결국 모터의 부하를 낮추어 발열을 막자는 내용입니다. 근데 현장과 동떨어진 해결책으로 보입니다. 냉각 시스템이 잘 작동된다면 드라이브를 마음껏 사용해도 과열은 발생하지 않을 것이기 때문에 근원적인 문제를 해.. 2024. 4. 24.
[ VEMAG INVERTER 점검 ] 한국 공인 서비스센터, EMERSON VEMAG SP2403 서보 드라이브 현장 점검, 에머슨 베막 인버터 SP2403, SM-CANopen, SM-Applications Lite V2 VEMAG INVERTER 사용하시는 고객으로부터 현장 점검 연락을 받았습니다. 먼저 용어 정리부터 해보겠습니다. EMERSON 인버터, VEMAG 인버터, Control Techniques 인버터, SP2403 서보드라이브 다양하게 불립니다. 드라이브 모델 규격 SP2403 (11kW 400V)는 드라이브 전문 제조사인 영국의 Control Technique 社에서 생산됩니다. 컨트롤테크닉스 社는 미국 에머슨그룹에 소속되어 있었습니다. VEMAG은 컨트롤테크닉스에 OEM으로 주문하여 'VEMAG'이라는 메이커를 붙여 공급받고 있습니다. 베막으로 부르든지, 에머슨으로 부르든지, 콘트롤테크닉스로 부르든지, SP2403은 성능과 기능이 똑같은 AC Drive입니다. 참고로, 현재 Control Techniq.. 2024. 4. 10.
[ SP1404 수리 ] 한국 공인 서비스센터, Unidrive SP1404 파워모듈, 냉각FAN 교체, It.AC 트립, 에머슨 인버터, 유니드라이브 SP 에머슨 인버터 유니드라이브 SP1404 고장 수리입니다. 흰색 케이스가 아이보리색으로 변한 것을 보니 사용 기한을 대략 알 수 있을 것 같습니다. 고객이 적어 둔 메모에는 It.AC 트립과 출력 Power에 문제가 있다고 합니다. It.AC 트립 관한 내용과 조치 방법은 아래의 표를 참고하세요. It.AC 출력 전류 과부하 트립 - 과부하 적산 값은 Pr 4.19에서 확인 가능함 20 - 부하측에 잼이 발생했는지 확인 - 부하량이 바뀐 것이 아닌지 확인 - 정격 속도 파라미터 튜닝(Closed Loop에서만 해당) - 피드백 장치 신호상태 및 노이즈 점검 - 피드백 장치 설치 상태 확인 위와 같이 점검해도 해결되지 않는 경우에는 하드웨어 고장으로 판단합니다. 쉽게 점검할 수 있는 부분부터 확인합니다. 먼.. 2024. 4. 3.
[ UNI1405 수리 ] 한국 공인 서비스센터, UNIDRIVE UNI1405 컨트롤보드 UD90A 교체, 에머슨 유니드라이브 수리 에머슨 유니드라이브 UNI1405 (4kW 400V) 고장 수리입니다. 입고된 UNIDRIVE UNI1405는 UV트립이 발생되어 리셋 버튼을 눌러도 복구되지 않는 상황입니다. UV는 Under Volts의 약자로 DC전압이 기준치보다 낮거나, AC 전원이 인가되지 않을 때 발생합니다. 일상적으로 UV 트립을 볼 수 있는 때는 AC 전원을 차단할 때입니다. AC 전원을 차단하면 콘덴서에 저장된 DC 전압이 낮아지면서 UV 트립이 보였다가 완전히 방전되면 LED 불도 들어오지 않게 됩니다. 이것은 정상적인 생태이고, AC 전원이 공급되고 있는 상태에서 UV 트립이 발생하는 것은 드라이브 고장입니다. UV 트립은 콘덴서를 포함한 파워모듈의 고장으로 생각해 볼 수 있지만, 파워모듈은 정상적인 것으로 확인되었습.. 2024. 3. 27.
[ SM-CANopen ] 한국 공인 대리점, Unidrive SP용 CANopen 통신 옵션 모듈, SM-CANopen 소개 SM-CANopen은 Unidrive SP, Mentor MP, Digitax ST에서 CANopen통신용으로 사용되는 모듈입니다. SM-CANopen을 Unidrive SP에 사용할 경우 확장 슬롯 3개 중 하나에 장착해서 사용할 수 있습니다. SM-CANopen은 16bit 프로세서를 사용하며, 현재 CANopen을 사용할 수 있는 가장 빠른 데이터 속도는 1.0Mbit/s로 통신할 수 있습니다. SM-CANopen은 Unidrive SP 내부 전원 공급 장치에서 전원이 공급됩니다. Unidrive SP의 전원이 꺼졌을 때 트랜시버 회로의 전원을 계속 켜두기 위해 외부 전원 공급 장치를 연결할 수 있습니다. 이는 제어 전자 장치 및 옵션의 전원을 계속 켜두어 Unidrive SP에 대한 주 공급 장치.. 2024. 3. 13.
[ SP1405 수리 ] 공인 서비스센터, Unidrive SP1405 (3kW) HF26 Trip으로 파워모듈 교체, SP1401, SP1402, SP1403, SP1404, SP1405, SP1406 공통 적용 Unidrive SP1405 (3kW) 인버터 수리입니다. 명판은 SP4402로 되어 있지만, 파워모듈 기준으로 SP1405 3kW 드라이브가 맞습니다. SP1405 컨트롤 보드 고장으로 인해 SP1405 컨트롤을 탈거하고, 예비품으로 가지고 있는 SP4402 컨트롤을 대신해서 사용한 것으로 추정됩니다. 헛갈릴 것 없습니다. 파워모듈 용량을 보면 바로 확인 가능합니다. SP size1 파워모듈에 size4 컨트롤이 꽂혀 있으면 이상해서 파워모듈 용량을 확인하게 됩니다. 그러나 SP1401, SP1402, SP1403, SP1404, SP1405, SP1406과 같은 size1 파워에 서로 컨트롤 보드를 혼용해서 사용하면 명판의 모델 규격만 보고 파워모듈의 용량을 잘 못 인식할 수 있습니다. 그래서 Par.. 2024. 2. 21.
[ M400-08401340A ] 유니드라이브 UNI4402 (55kW)를 Unidrive M400-084 01340 A로 대체 작업 UNIDRIVE UNI4402 (55kW)의 잦은 고장으로 인버터 교체 작업을 하게 되었습니다. UNI4402는 단종된 지 십수 년이 지난 인버터이기 때문에 부품을 구하기 힘들어 운용하는데 어려움이 있습니다. 해당 시스템은 인버터에 특별한 기능을 담당시키지 않아서 범용 인버터로의 교체가 가능한 상황이지만, 특별한 옵션 모듈을 사용한다거나 통신을 사용하는 경우에는 다른 인버터로의 대체가 어려운 경우도 있습니다. 특수한 옵션 모듈을 사용하는 경우는 어떻게 하든 수리를 해서 사용할 수밖에 없는 상황도 있습니다. UNI4402를 대체할 인버터로 Unidrive M400-084 01340 A를 선정했습니다. UNI4402와 같은 UNIDRIVE 시리즈이기 때문에 파라미터 구조가 거의 같습니다. 파라미터 구조가 같.. 2023. 12. 20.
[ SP3404 수리 ] 한국 공인 서비스센터, Unidrive SP3401, SP3402, SP3403, 파워모듈, 냉각 FAN 교체, 에머슨 인버터 에머슨 인버터 Unidrive SP3403 수리입니다. 전원 불량으로 접수되었습니다. 전원 불량으로 접수된 인버터는 1차 측 전원 넣으면 2차 피해가 발생할 수 있기 때문에 신중해야 합니다. 계측기로 점검했을 때는 특이사항 없어서 케이스를 분리해서 육안으로 확인했습니다. 사진으로 보는 것과 같이 금속 분진이 검게 쌓여 있습니다. 금속 분진으로 인한 절연파괴로 보입니다. Unidrive SP size3에 해당하는 SP3401, SP3402, SP3403은 IGBT와 같은 파워 소자가 PCB 일체로 되어 있습니다. 그래서 SP3403 Power Module을 교체해야 하는 상황입니다. 영국 본사에서부터 공수한 새로운 정품 파워모듈을 준비했습니다. 구형 파워모듈에 비해 PCB 코팅이 눈에 띕니다. 아무래도 금.. 2023. 11. 8.
[ M400-074 00770 A 수리 ] 한국 공인서비스센터, Unidrive M400, M600, M700, M701, M702 인버터 37kW OI.AC 고장 조치 Unidrive M400-074 00770 A (37kW) 고장 수리입니다. OI.AC (과부하) Trip으로 입고되었습니다. OI.AC는 드라이브 순시 출력전류가 기준치 보다 높을 때 발생하는 Trip으로 아래의 조치 내용으로 해결되기도 합니다. 1) 가속, 감속 시간을 높여 설정 2) 오토튜닝 도중에 발생했을 경우는 전압 부스트를 낮춤 3) 출력 배선의 단락 여부를 점검 4) 절연 시험기로 모터 절연 상태를 점검 5) 모터 케이블 길이가 허용 길이 한도 내에 있는지 확인 6) Speed Loop 게인 조절 7) Current Loop 게인 조절 이번에 입고된 M400-07400770 은 Power Board 문제로 확인되어 교체를 진행합니다. Unidrive M시리즈 Size 7은 M400, M600.. 2023. 9. 27.
[ Commander GPD 매크로 ] GPD 인버터 매크로 파라미터 설정 방법 GPD 인버터는 적용되는 설비에 따라 다양한 방법으로 모터 속도를 제어하게 됩니다. 적용분야에 따라 반복해야 하는 번거로운 인버터 설정을 간편하게 하기 위해서 널리 사용되는 적용분야를 구분하여 6개의 매크로에 미리 내장시켰습니다. 매크로 기능 설정 0 일반 제어 초기값 1 간편 모드 2001 2 UP-DOWN 버튼 제어 2002 3 다단속 제어 2003 4 토크 제어 2004 5 PID 제어 2005 파라미터 Pr.0.00에 위의 설정 값을 넣으면 매크로 기능으로 변환됩니다. 0매크로 (일반 제어) 일반적인 응용분야에서 아날로그 주파수 제어용으로 사용됩니다. 인버터 출력 주파수는 주파수 Reference에 의해 제어됩니다. 모터 속도는 인버터의 최대 허용 출력 전류를 초과하지 않는 범위에서 주파수 Ref.. 2023. 9. 6.
[ SP3402 출장점검 ] 한국 대리점, Unidrive SP3402, SP1401 인버터 현장점검 중요 장비의 고장으로 긴급한 출장 요청을 받고, 현장에서 인버터를 점검하게 되었습니다. SP3402 (18.5kW), SP1401 (0.75kW) 두대를 운용하고 있습니다. TAKE UP으로 사용하는 SP3402 문제로 터치스크린에 메시지가 나타나서 점검을 했습니다. 점검을 하니 인버터 하드웨어에서는 별다른 문제점을 발견하지 못했습니다. 신호 입출력을 확인하는 과정에서 아날로그 입력 신호에 특이점을 발견했습니다. +값을 받아야 정상적으로 동작하는데, -값이 인버터 지령으로 주어졌습니다. PLC 이날로그 카드에서 아날로그 지령을 인버터에 주는데 이 부분이 문제가 있었습니다. 2023. 8. 16.

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