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[ SP6401 분해 청소 ] 한국 서비스센터, Unidrive SP6401 소음으로 분해 후 재조립, EMERSON INVERTER, 에머슨 유니드라이브 청소 구, 에머슨 유니드라이브 SP6401  (90kW /400V) 인버터가 소음 문제로 입고되었습니다.전원이 투입되면 모터의 가동 여부와 관계없이 소음이 발생합니다.분해하면서 원인을 찾고, 쌓여 있는 분진은 청소하는 작업을 했습니다.케이스를 열었더니 콘덴서의 열기를 식혀 주는 내부FAN 주위에 먼지가 많이 쌓여 있었습니다.소음의 원인은 쉽게 찾았습니다.FAN에 이물질이 끼어 FAN이 돌면서 '딸깍' 거리는 소리가 나던 것입니다.아마도 인버터의 위에서부터 이물질이 떨어져 FAN에 걸쳐있었나 봅니다.FAN에서 들어오는 바람이 닿는 부분에 분진이 쌓여 있는 것이 뚜렷이 보입니다.인버터가 현장의 오염된 공기와 밀폐되어 있다면 인버터 내부 PCB까지 분진이 들어오지 못 했을 것입니다.인버터 판넬은 외부의 공기와 밀폐.. 2024. 6. 26.
[ M701-054 00270 A 수리 ] 한국 서비스센터, EMERSON Unidrive M701-05400270 Current Offset 트립으로 Power Module 교체 Unidrive M700-054 00270 A 인버터 수리입니다.Current Offset 트립으로 입고되었습니다. Current Offset전류 피드백 오프셋 에러225Current Offset Trip은 현재 피드백 오프셋이 너무 커서 올바르게 트리밍할 수 없습니다.하위 트립은 오프셋 오류가 감지된 출력 위상과 관련됩니다.- 드라이브가 활성화되지 않을 때, 드라이브의 출력 상에 전류가 흐를 가능성이 없는지 확인- 하드웨어 고장 : 서비스센터에 의뢰Power Module 고장으로 파악되어 케이스를 분리하며 Power Module을 탈거합니다.철강 업체에서 사용하는 인버터 인자라 검은 금속가루가 붙어 있는 것이 보입니다.Inverter Body 청소도 필요해 보입니다.영국으로부터 공수한 정품 Power .. 2024. 6. 12.
[ SM-Resolver 신호 불량 ] Unidrive SP3401 + SM-Resolver, SL2.Er 트립, 리졸버 점검차 현장 방문 Unidrive SP3401에 리졸버 옵션 모듈 SM-Resolver를 사용하는 고객으로부터 긴급하게 현장 방문을 요청받았습니다. SP3401에서 표시하는 고장 내역은 SL2.Er trip이였습니다. 세 가지 문제 중 하나입니다. 1) SP3401 Control Board 고장 2) SM-Resolver 고장 3) 리졸버 신호 불량 문제가 있을 것으로 추정되는 부품을 교체하면서 확인해도 되지만 SP3401 드라이브의 세부 파라미터를 점검하고 리졸버 신호 전달에 문제가 있는 것을 확인했습니다. 모터에 장착된 레졸버를 확인해 보니 베어링에 문제가 있어 부드럽게 회전할 수 없었습니다. 고장 난 레졸버를 철거하고 새로운 레졸버를 교체하고 난 뒤에는 SL2.Er 트립도 사라지고 정상적을 작동하는 것을 확인했습니다.. 2024. 5. 15.
[ VEMAG INVERTER 점검 ] 한국 공인 서비스센터, EMERSON VEMAG SP2403 서보 드라이브 현장 점검, 에머슨 베막 인버터 SP2403, SM-CANopen, SM-Applications Lite V2 VEMAG INVERTER 사용하시는 고객으로부터 현장 점검 연락을 받았습니다. 먼저 용어 정리부터 해보겠습니다. EMERSON 인버터, VEMAG 인버터, Control Techniques 인버터, SP2403 서보드라이브 다양하게 불립니다. 드라이브 모델 규격 SP2403 (11kW 400V)는 드라이브 전문 제조사인 영국의 Control Technique 社에서 생산됩니다. 컨트롤테크닉스 社는 미국 에머슨그룹에 소속되어 있었습니다. VEMAG은 컨트롤테크닉스에 OEM으로 주문하여 'VEMAG'이라는 메이커를 붙여 공급받고 있습니다. 베막으로 부르든지, 에머슨으로 부르든지, 콘트롤테크닉스로 부르든지, SP2403은 성능과 기능이 똑같은 AC Drive입니다. 참고로, 현재 Control Techniq.. 2024. 4. 10.
[ UNI1405 수리 ] 한국 공인 서비스센터, UNIDRIVE UNI1405 컨트롤보드 UD90A 교체, 에머슨 유니드라이브 수리 에머슨 유니드라이브 UNI1405 (4kW 400V) 고장 수리입니다. 입고된 UNIDRIVE UNI1405는 UV트립이 발생되어 리셋 버튼을 눌러도 복구되지 않는 상황입니다. UV는 Under Volts의 약자로 DC전압이 기준치보다 낮거나, AC 전원이 인가되지 않을 때 발생합니다. 일상적으로 UV 트립을 볼 수 있는 때는 AC 전원을 차단할 때입니다. AC 전원을 차단하면 콘덴서에 저장된 DC 전압이 낮아지면서 UV 트립이 보였다가 완전히 방전되면 LED 불도 들어오지 않게 됩니다. 이것은 정상적인 생태이고, AC 전원이 공급되고 있는 상태에서 UV 트립이 발생하는 것은 드라이브 고장입니다. UV 트립은 콘덴서를 포함한 파워모듈의 고장으로 생각해 볼 수 있지만, 파워모듈은 정상적인 것으로 확인되었습.. 2024. 3. 27.
[ SM-CANopen ] 한국 공인 대리점, Unidrive SP용 CANopen 통신 옵션 모듈, SM-CANopen 소개 SM-CANopen은 Unidrive SP, Mentor MP, Digitax ST에서 CANopen통신용으로 사용되는 모듈입니다. SM-CANopen을 Unidrive SP에 사용할 경우 확장 슬롯 3개 중 하나에 장착해서 사용할 수 있습니다. SM-CANopen은 16bit 프로세서를 사용하며, 현재 CANopen을 사용할 수 있는 가장 빠른 데이터 속도는 1.0Mbit/s로 통신할 수 있습니다. SM-CANopen은 Unidrive SP 내부 전원 공급 장치에서 전원이 공급됩니다. Unidrive SP의 전원이 꺼졌을 때 트랜시버 회로의 전원을 계속 켜두기 위해 외부 전원 공급 장치를 연결할 수 있습니다. 이는 제어 전자 장치 및 옵션의 전원을 계속 켜두어 Unidrive SP에 대한 주 공급 장치.. 2024. 3. 13.
[ M400-08401340A ] 유니드라이브 UNI4402 (55kW)를 Unidrive M400-084 01340 A로 대체 작업 UNIDRIVE UNI4402 (55kW)의 잦은 고장으로 인버터 교체 작업을 하게 되었습니다. UNI4402는 단종된 지 십수 년이 지난 인버터이기 때문에 부품을 구하기 힘들어 운용하는데 어려움이 있습니다. 해당 시스템은 인버터에 특별한 기능을 담당시키지 않아서 범용 인버터로의 교체가 가능한 상황이지만, 특별한 옵션 모듈을 사용한다거나 통신을 사용하는 경우에는 다른 인버터로의 대체가 어려운 경우도 있습니다. 특수한 옵션 모듈을 사용하는 경우는 어떻게 하든 수리를 해서 사용할 수밖에 없는 상황도 있습니다. UNI4402를 대체할 인버터로 Unidrive M400-084 01340 A를 선정했습니다. UNI4402와 같은 UNIDRIVE 시리즈이기 때문에 파라미터 구조가 거의 같습니다. 파라미터 구조가 같.. 2023. 12. 20.
[ SP4402 오버홀 ] Unidrive SP 한국 공인 수리센터, SP4402 현장수리 overhaul, SP4401, SP4402, SP4403 점검, SM-Profibus DP-V1 교체 오래도록 창고에 있었던 전기PANEL을 꺼냈습니다. 기계는 새롭게 제작을 하고, 전기PANEL은 예전에 사용하던 것을 재활용하기로 했습니다. SP4402 인버터가 주를 이루는데 인버터에 전원을 넣어 확인해 보니 다양한 원인으로 대부분 문제가 있었습니다. 잘 사용했던 것을 보관했는데 보관 시에 청소를 잘 하고, 습기 대책을 세워서 보관했다면 큰 문제가 없었을 것인데 그렇지 못했습니다. 안타깝지만 지난 일이라 어쩔 수 없고, 빠른 시일안에 정상 작동할 수 있도록 수리 작업을 진행해야 합니다. 고객과의 협의를 통해 중요한 PCB를 비롯한 부품 전체를 교체하기 했습니다. 다행히 저희가 재고를 보유하고 있어서 부품 수급에는 어려움이 없습니다. 우선 모든 부품을 분해해서 청소를 해야 했습니다. 수년간 쌓여 있던 먼.. 2023. 11. 29.
[ SP3404 수리 ] 한국 공인 서비스센터, Unidrive SP3401, SP3402, SP3403, 파워모듈, 냉각 FAN 교체, 에머슨 인버터 에머슨 인버터 Unidrive SP3403 수리입니다. 전원 불량으로 접수되었습니다. 전원 불량으로 접수된 인버터는 1차 측 전원 넣으면 2차 피해가 발생할 수 있기 때문에 신중해야 합니다. 계측기로 점검했을 때는 특이사항 없어서 케이스를 분리해서 육안으로 확인했습니다. 사진으로 보는 것과 같이 금속 분진이 검게 쌓여 있습니다. 금속 분진으로 인한 절연파괴로 보입니다. Unidrive SP size3에 해당하는 SP3401, SP3402, SP3403은 IGBT와 같은 파워 소자가 PCB 일체로 되어 있습니다. 그래서 SP3403 Power Module을 교체해야 하는 상황입니다. 영국 본사에서부터 공수한 새로운 정품 파워모듈을 준비했습니다. 구형 파워모듈에 비해 PCB 코팅이 눈에 띕니다. 아무래도 금.. 2023. 11. 8.
[ M701-034 00062 A 교체작업 ] 한국 대리점, Unidrive UNI1404를 M701-03400062 인버터로 교체작업, 구 EMERSON, NIDEC INVERTER 구형 인버터 UNI1404 (2.2kW 400V)의 고장으로 인해 대체품 교체 요청을 받았습니다. 구형이긴 하지만 UNIDRIVE는 고성능 AC Drive이기 때문에 동급의 인버터가 필요했습니다. 그래서 같은 제작사 구, EMERSON 현, NIEDC에 소속되어 있는 영국 Control Techniques 社 Unidrive M701을 선택했습니다. 전기 판넬은 조작선이 정신없이 흩어져 있었습니다. 시멘트 제동저항에서 연륜이 느껴졌습니다. 요즘 사용되는 인버터용 제동저항은 알루미늄 몰드에 쌓여져 있어 화재로부터 보다 안전할 수 있습니다. 2대의 UNI1404를 사용하고 있었고, 2대 모두 엔코더 Feedback을 받아 Closed Loop제어로 작동되는 시스템입니다. 고장난 UNI1404의 대체품으로 적.. 2023. 11. 1.
[ SM-Applications Plus ] 한국대리점, Unidrive SP 사용자 Program Module, CTNet, Rev D, Nidec Control Techniques, 니덱 컨트롤테크닉스, SP1404 구, EMERSON 현, NIDEC Control Techniques 프로그램 옵션 모듈 SM-Applications Plus 입니다. Unidrive SP, Digitax, Mentor MP와 같은 가변 속도 드라이브는 다양한 기능을 내장하고 있습니다. 램프 제어, PID루프, 간단한 위치 제어등의 기능이 있습니다. 그러나, 이런 기능에는 제한이 있습니다. 드라이브는 더 복잡한 Applcations을 제어하고, 더 많은 일을 할 수 있어야 합니다. 그러기 위해선 상위 시스템의 관리를 받거나, PLC와 같은 외부 장치에 종속되어야합니다. SM-Applications Plus는 PLC와 같은 외부 장치에 구속되지 않고 시스템을 통합 제어할 수 있습니다. SM-Applications Plus는 SYPT Wo.. 2023. 10. 11.
[ M400-074 00770 A 수리 ] 한국 공인서비스센터, Unidrive M400, M600, M700, M701, M702 인버터 37kW OI.AC 고장 조치 Unidrive M400-074 00770 A (37kW) 고장 수리입니다. OI.AC (과부하) Trip으로 입고되었습니다. OI.AC는 드라이브 순시 출력전류가 기준치 보다 높을 때 발생하는 Trip으로 아래의 조치 내용으로 해결되기도 합니다. 1) 가속, 감속 시간을 높여 설정 2) 오토튜닝 도중에 발생했을 경우는 전압 부스트를 낮춤 3) 출력 배선의 단락 여부를 점검 4) 절연 시험기로 모터 절연 상태를 점검 5) 모터 케이블 길이가 허용 길이 한도 내에 있는지 확인 6) Speed Loop 게인 조절 7) Current Loop 게인 조절 이번에 입고된 M400-07400770 은 Power Board 문제로 확인되어 교체를 진행합니다. Unidrive M시리즈 Size 7은 M400, M600.. 2023. 9. 27.

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