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COMMANDER C20025

[ SI-EtherCAT 소개 ] NIDEC 한국 대리점, Unidrive M, Commander C, Digitax HD 호환 EtherCAT 통신 모듈 M700, M701, M702, M600, C200, C300 SI-EtherCAT을 사용하여 Control Techniques Drive를 EthetCAT 네트워크에 연결하고 인터페이스할 수 있습니다. 이 모듈은 Unidrive M, Commander C, Digitax HD, HVAC 드라이브 제품군과 호환됩니다. Digitax HD M753에는 EtherCAT이 기본으로 내장되어 있습니다. SI-EtherCAT은 다음과 같은 기능을 제공합니다. - 세그먼트당 최대 64,535개 노드 - 100Mbps의 데이터 전송 속도(100BASE-TX) - 40개 축을 250㎲ 단위로 업데이트 - 1㎲ 미만의 Jitter(Unidrive M600, M700, M701, M702) - CoE 사서함을 사용한 비순환 데이터 - CANopen DS-402 프로파일 지원(드라이브.. 2024. 5. 8.
[ C200-064 00350A 소개 ] 한국대리점, Commander C200, CONTROL TECHNIQUES 인버터, C200-05400300A, C200-06400420A, C200-06400470A Commander C200 15kW 인버터 C200-064 00350A 소개입니다. Commander C200 15kW는 size5와 size6 두가지 모델이 있습니다. size5인 C200-054 00300A는 출력 전류 30A이고, size6인 C200-064 00350A는 출력 전류 35A입니다. 5A 차이가 납니다. 30A를 15kW로 사용하기에는 조금 부족한 부분이 있기 때문에 경부하가 아닐 경우는 size6 C200-06400350을 사용하는 것이 좋겠습니다. 다만, 인버터의 외형사이즈가 중요한 우선 순위일 경우에는 C200-05400300을 선택할 수 있겠습니다. 위 사진을 보면 왼쪽 C200-054 00300A와 오른쪽 C200-064 00350A 크기 차이를 확실히 알 수 있습니다. si.. 2023. 8. 30.
[ 터치-PLC-인버터 통신 ] 터치스크린 지령으로 인버터를 작동하는 예시, 터치스크린 UG230H-SS4, PLC XBC-DR60H, INVERTER C200-012 00042 A 터치스크린-PLC-인버터를 통신 묶어 간단한 지령을 통해 인버터를 작동해 보았습니다. PLC를 Modbus RTU 마스터로 사용하고 슬레이브로 터치스크린, 인버터를 구성했습니다. 터치스크린은 FUJI社 UG230H-SS4를 사용했습니다. PLC는 LS산전의 XBC-DR60H를 사용했습니다. XBC-DR60H는 RS422/458, RS232C 1ch을 기본 내장하고 있기 때문에 별도의 통신카드가 없어도 Modbus RTU통신을 사용할 수 있습니다. 인버터는 Control Techniques社의 Commander C200-012 00042 A 를 사용했습니다. 단상 220V 전원에 3상 220V 출력의 0.75kW 인버터입니다. Modbus RTU통신을 위해서는 AI-485Adaptor 통신 옵션이 필요합니.. 2023. 8. 3.
[ AI-485Adaptor] Unidrive M400, Commander C200, C300 공통 통신, Modbus RTU제공, Remote Keypad RTC, 4500-0096 Unidrive M400과 Commander C200, C300에서 공통으로 사용되는 통신 옵션 AI-485Adaptor에 대해 알아 보겠습니다. AI-485Adaptor는 2wire 485시리얼 통신 인터페이스를 제공합니다. 이를 통해 인버터는 PC나 Controller와 같은 주변기기 상호간에 데이터를 주고, 받을 수 있습니다. AI-485Adaptor는 병렬 연결된 RJ45와 스크류단자를 제공합니다. 인버터는 Modbus RTU Protocol을 지원합니다. 통신 포트는 통신 네트워크에 1+1/8 Unit load가 적용됩니다. RJ45와 스크류단자 동시에 사용할 수 있어 작업의 편의성을 제공합니다. 485시리얼 통신포트는 절연되어 있으며 SELV(Safety Extra Low Votage)요건을 .. 2022. 12. 7.
[C200-06400470A 교체작업 ] SK3403(22kW)대체품으로 Commander C200-06400470A(22kW)로의 현장 교체작업, SK3401, SK3402 공통 Commander SK3403(22kW 400V) 인버터에 고장이 발생했습니다. 고객께서는 고장의 수리를 원치 않고, 새로운 인버터로의 교체를 원하셨습니다. SK인버터의 대체품은 Commander C200-06400470A(22kW 400V)로 선정했습니다. SK3403은 SP3403과 같은 프래임을 공유하고 있습니다. 멀리서 보면 꼭 SP3403과 닮아 있네요. SK3403은 파워PCB의 중요 부분에 코팅이 되어 있어 내구성이 좋은 것으로 정평이 나 있습니다. 그러나 Commander SK가 출시된지도 20년이 훌쩍 지났으니 세월에 장사가 없는 것 같습니다. SK3403에 가장 합리적인 대체품은 C200-06400470A입니다. Commander SK는 파라미터 'Pr.00'번의 50여개의 데이터만 키.. 2022. 11. 30.
[ C200 보안코드 ] Commander C200, C300 보안코드 설정 및 해제 Commander C200 인버터는 보안 레벨 설정을 통해 '매뉴0'에 있는 파라미터만 표시하거나, 모든 파라미터를 표시할 수 있습니다. 또 파라미터 설정을 제한하기도 합니다. 보안레벨은 Pr.00.10 또는 Pr.11.044의 설정으로 가능합니다. 보안코드가 설정되었더라도 Keypad를 통해 보안레벨을 변경할 수 있습니다. Pr.00.025에 1~9999사이의 값을 입력한 후 '6번. 입력버튼'을 누르면 보안코드는 입력한 값으로 설정됩니다. 보안을 활성화하려면, 보안레벨이 원하는 레벨로 Pr.00.010에 설정되어야 합니다. Drive가 Reset되면, 보안코드가 활성화되어 Drive가 Menu 0으로 돌아갑니다. 해당 보안코드를 숨기기 위해 Pr.00.025의 값은 0으로 돌아갑니다. 편집할 파라미터.. 2022. 11. 23.
[ 제동저항 과열방지 및 과부하방지] Commander C200, C300 인버터의 제동저항 과열 및 과부하 방지법 1. 제동저항기 과열방지 회로 장애로 인하여 저항기에 과부하가 걸리면 과열방지 회로는 Drive의 전원전압을 차단해야 합니다. 이에 대한 회로는 아래와 같습니다. 2. 제동저항 소프트웨어 과부하 방지 Commander C200, C300 드라이브 소프트웨어에는 제동저항기용 과부하 방지 기능이 포함되어 있으며, 세가지 값을 입력해야 합니다. 1) 제동저항기 정격전력 (Pr.10.030) 2) 제동저항기 과열시간 상수 (Pr.10.031) 3) 제동저항 저항 (Pr.10.061) Pr.10.039는 간단한 써말모드에 따른 제동저항기 온도를 나타냅니다. 0%는 저항기가 주위온도에 근접한 온도이며, 100%는 저항기가 견딜 수 있는 최고온도를 나타냅니다. Pr.10.039가 75%이상이고 제동유닛 IGBT가 활.. 2022. 11. 2.
[ C200-03400056A 적용사례 ] Commander SKC3400220(2.2kW 400V) 대체용 C200-03400056A(2.2kW 400V) 교체작업 Commander SKC3400220(2.2kW 400V) INVERTER의 고장으로 대체품 인버터가 필요했습니다. Commander SK는 Unidrive SP와 비슷한 시기에 출시된 인버터로 수년 전에 이미 단종된 모델입니다. 새로운 인버터가 출시된 후 단종까지는 10~15년 정도입니다. 이는 국내외 모든 인버터가 비슷합니다. 왜냐하면 시간이 지날수록 반도체는 소형화되고 기능이 향상되기 때문입니다. 반도체 제조사는 10여년 전의 구형 반도체를 생산하면서 시대에 뒤쳐지지 않으려 하기 때문입니다. 따라서 새로운 반도체로 인버터를 다시 설계해서 새로운 제품을 출시하는 것은 어찌 보면 당연한 수순인 것 같습니다. Commander SK는 Control Techniques사가 EMERSON그룹에 소속되어 있을.. 2022. 9. 19.
[ C200-03400056A 개조 ] UNI1404 (2.2kW)를 C200-03400056(2.2kW)으로 변경작업, PID Control 노후화된 UNI1404를 신형 인버터로 변경작업을 했습니다. 고성능 UNIDRIVE인 UNI1404에 대응되는 고성능 모델은 M701-03400062A이지만 경제성 측면에서는 C200-03400056A로 선택하는 것이 합리적이였습니다. 전장부 상태를 보면 전장부 전체를 개조해야 하는 것이 좋겠지만, 많은 비용이 들기 때문에 인버터 부분만 교체하는 작업을 진행했습니다. 해당 설비는 와이어를 감아 주는 장치로 각각의 인버터는 개별 PID제어를 하게됩니다. Commander C200-03400056A는 오픈루프에서도 탁월한 PID성능을 갖고 있기 때문에 경제성을 따져 선정하게 되었습니다. UNI1404를 철거하고 새로운 인버터 C200-03400056A를 부착했습니다. 기존 UNI1404 기준으로 되어 있는 .. 2022. 8. 31.
[ Commander C200 인버터 소개 ] C200-07401000A (45kW), C200-07400770A (37kW), C200-07400660A (30kW) 공통 Commander C200 Frame7에 해당하는 C200-07401000A (45kW) 인버터 소개입니다. Frame7은 C200-07400660A (30kW), C200-07400770A (37kW), C200-07401000A (45kW) 3가지 용량을 구성되어 있습니다. 명판에는 '45kW/55kW'로 표기되어 있습니다. 많은 분들이 헛갈려 하시는데요. 중부하일 때는 45kW, 경부하일 때는 55kW로 사용할 수 있다는 뜻입니다. 일반적인 부하는 모두 중부하 45kW로 보시면 되고, FAN과 같은 경부하시는 55kW로 사용이 가능하다고 생각하면 되겠습니다. Frame7에 해당하는 크기는 Commander C300과 Unidrive M400, Unidrive M700 시리즈와 같은 Frame을 사용.. 2022. 8. 26.
[ AI-Backup Adaptor 소개 ] Commander C200, C300 Unidrive M200, M300, M400 공통 비휘발성 미디어 카드는 일반적인 SD Card를 이용하며 간편한 파라미터의 구성, 파라미터의 백업, Drive Cloning을 할 수 있습니다. SD Card는 아래의 목적으로 사용됩니다. - Drive간의 파라미터 복사 - Drive 파라미터 설정/저장 SD Card는 AI-Backup Adaptor를 통해서만 사용할 수 있습니다. 읽거나 쓰기를 명령하면 Drive는 SD Card랑 통신을 하는데, 이는 Card가 'hot-swapped'상태임을 의미합니다. SD Card를 AI-Backup Adaptor에 완전하게 삽입/제거하기 위해서는 일자 드라이버 또는 비슷한 형태의 도구가 필요합니다. SD Card를 AI-Backup Adaptor 삽입/제거하기 전에는 반드시 AI-Backup Adaptor를 .. 2022. 8. 11.
[ C200 Inverter Terminal ] C200-03400056A 단자대 운전결선, C200-03400073A, C200-03400094A 공통 Commander C200, C300의 단자대 운전 결선에 대해 알아 보겠습니다. C200, C300의 운전 방법은 크게 3가지로 구분할 수 있겠는데요. 1) Keypad 운전 2) Terminal 운전 3) Communication 운전 이 중에서 Terminal 운전에 대해 알아 보겠습니다. C200-03400056A (2.2kW 400V)를 예로 알아 보겠습니다. C200은 C300과 다른 점 하나는 STO(Safe Torque Off) 단자대가 없다는 것입니다. 그림에서 자세히 설명하고 있는데요. 아날로그는 입력2점 출력2점, 디지털은 입력4점 출력1점, 릴레이 출력1점으로 구성되어 있습니다. C200 INVERTER는 +24V를 공통Common으로 사용해야 합니다. 9번에서 +24Vdc를 제공하.. 2022. 8. 8.