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UNIDRIVE SP51

[ SP6401 분해 청소 ] 한국 서비스센터, Unidrive SP6401 소음으로 분해 후 재조립, EMERSON INVERTER, 에머슨 유니드라이브 청소 구, 에머슨 유니드라이브 SP6401  (90kW /400V) 인버터가 소음 문제로 입고되었습니다.전원이 투입되면 모터의 가동 여부와 관계없이 소음이 발생합니다.분해하면서 원인을 찾고, 쌓여 있는 분진은 청소하는 작업을 했습니다.케이스를 열었더니 콘덴서의 열기를 식혀 주는 내부FAN 주위에 먼지가 많이 쌓여 있었습니다.소음의 원인은 쉽게 찾았습니다.FAN에 이물질이 끼어 FAN이 돌면서 '딸깍' 거리는 소리가 나던 것입니다.아마도 인버터의 위에서부터 이물질이 떨어져 FAN에 걸쳐있었나 봅니다.FAN에서 들어오는 바람이 닿는 부분에 분진이 쌓여 있는 것이 뚜렷이 보입니다.인버터가 현장의 오염된 공기와 밀폐되어 있다면 인버터 내부 PCB까지 분진이 들어오지 못 했을 것입니다.인버터 판넬은 외부의 공기와 밀폐.. 2024. 6. 26.
[ SP1404 수리 ] 한국 공인 서비스센터, Unidrive SP1404 파워모듈, 냉각FAN 교체, It.AC 트립, 에머슨 인버터, 유니드라이브 SP 에머슨 인버터 유니드라이브 SP1404 고장 수리입니다. 흰색 케이스가 아이보리색으로 변한 것을 보니 사용 기한을 대략 알 수 있을 것 같습니다. 고객이 적어 둔 메모에는 It.AC 트립과 출력 Power에 문제가 있다고 합니다. It.AC 트립 관한 내용과 조치 방법은 아래의 표를 참고하세요. It.AC 출력 전류 과부하 트립 - 과부하 적산 값은 Pr 4.19에서 확인 가능함 20 - 부하측에 잼이 발생했는지 확인 - 부하량이 바뀐 것이 아닌지 확인 - 정격 속도 파라미터 튜닝(Closed Loop에서만 해당) - 피드백 장치 신호상태 및 노이즈 점검 - 피드백 장치 설치 상태 확인 위와 같이 점검해도 해결되지 않는 경우에는 하드웨어 고장으로 판단합니다. 쉽게 점검할 수 있는 부분부터 확인합니다. 먼.. 2024. 4. 3.
[ SM-CANopen ] 한국 공인 대리점, Unidrive SP용 CANopen 통신 옵션 모듈, SM-CANopen 소개 SM-CANopen은 Unidrive SP, Mentor MP, Digitax ST에서 CANopen통신용으로 사용되는 모듈입니다. SM-CANopen을 Unidrive SP에 사용할 경우 확장 슬롯 3개 중 하나에 장착해서 사용할 수 있습니다. SM-CANopen은 16bit 프로세서를 사용하며, 현재 CANopen을 사용할 수 있는 가장 빠른 데이터 속도는 1.0Mbit/s로 통신할 수 있습니다. SM-CANopen은 Unidrive SP 내부 전원 공급 장치에서 전원이 공급됩니다. Unidrive SP의 전원이 꺼졌을 때 트랜시버 회로의 전원을 계속 켜두기 위해 외부 전원 공급 장치를 연결할 수 있습니다. 이는 제어 전자 장치 및 옵션의 전원을 계속 켜두어 Unidrive SP에 대한 주 공급 장치.. 2024. 3. 13.
[ SP4401 점검 ] 한국 대리점, Control Techniques, Unidrive SP4401 출고 전 점검 영상 영국 Control Techniques 社 Unidrive SP 점검 영상입니다. SP4401(30kW 400V)를 급히 찾는 분이 계셔서, 가지고 있는 재고를 출고하게 되었습니다. 장기간 보관하고 있었던 탓에 점검을 하고 출고하기로 했습니다. 먼저 외관 상태를 점검하고, 절연 체크를 거쳐 전원을 투입했습니다. 전원이 투입되면 먼저 냉각 FAN의 상태를 바로 확인할 수 있습니다. 3개의 옵션 슬롯마다 옵션을 장착해서 인식 여부를 확인했습니다. 스마트카드 슬롯을 통해서도 스마트카드 업로드, 다운로드 작업이 수행되는지 직접 해봤습니다. 엔코더 포트에는 엔코더를 연결해서 오차 없이 인식되는 것을 확인했고, RS485 포트를 통해서는 PC 소프트웨어 CT SOFT를 통해 파라미터 모니터링으로 확인했습니다. Un.. 2024. 3. 6.
[ SP1405 수리 ] 공인 서비스센터, Unidrive SP1405 (3kW) HF26 Trip으로 파워모듈 교체, SP1401, SP1402, SP1403, SP1404, SP1405, SP1406 공통 적용 Unidrive SP1405 (3kW) 인버터 수리입니다. 명판은 SP4402로 되어 있지만, 파워모듈 기준으로 SP1405 3kW 드라이브가 맞습니다. SP1405 컨트롤 보드 고장으로 인해 SP1405 컨트롤을 탈거하고, 예비품으로 가지고 있는 SP4402 컨트롤을 대신해서 사용한 것으로 추정됩니다. 헛갈릴 것 없습니다. 파워모듈 용량을 보면 바로 확인 가능합니다. SP size1 파워모듈에 size4 컨트롤이 꽂혀 있으면 이상해서 파워모듈 용량을 확인하게 됩니다. 그러나 SP1401, SP1402, SP1403, SP1404, SP1405, SP1406과 같은 size1 파워에 서로 컨트롤 보드를 혼용해서 사용하면 명판의 모델 규격만 보고 파워모듈의 용량을 잘 못 인식할 수 있습니다. 그래서 Par.. 2024. 2. 21.
[ SP2404 고장 수리 ] 한국 서비스센터, it.AC trip, Unidrive SP 수리, SP2401, SP2402, SP2403, SP2404 파워모듈 교체 Unidrive SP2404 (15kW 400V) 고장 수리입니다. 운전 중에 it.AC 트립이 발생됩니다. it.AC 트립은 출력 전류 과부하를 의미합니다. it.AC 트립 발생 시 아래의 몇 가지 내용을 점검해야 합니다. - 부하측에 장해물이 걸리지 않았는지 확인 - 전동기 부하가 변하지 않았는지 확인 - 전동기 정격전류가 제로인지 확인 - Closed Loop일 경우 정격 속도 파라미터 튜닝 - 피드백 장치의 신호 상태 및 노이즈 점검 - 피드백 장치 설치 상태 확인 위에서 나열한 내용을 확인한 결과 이상한 점을 찾지 못했습니다. 그러던 중 SP2404를 예비품으로 교체하니 더 이상 it.AC 트립은 발생하지 않았습니다. 그래서 SP2404의 고장인 것을 인지하고 수리하게 되었습니다. it.AC 트.. 2024. 2. 7.
[ SP1404-KM 수리 ] 한국 공인 서비스센터, Unidrive SP1404 Karl Mayer용 SP1404KM 파워모듈 교체, 칼마이어 인버터 수리, SM-Universal Encoder Plus 섬유기계 칼마이어 인버터 SP1404-KM 수리입니다. PS Trip이 발생하는데 이는 내부전원장치 고장입니다. SP1404KM은 IGBT, SCR, 콘덴서 등 하나의 Module로 되어 있어서 Power Module을 교체하는 것을 해결할 수 있습니다. 고장난 Power Module을 탈거 했습니다. 육안으로는 특별한 이상은 보이지 않습니다. Control Techniques 영국 본사로부터 공급받은 새로운 정품 파워모듈을 준비했습니다. 케이스도 파손되어 교체가 필요합니다. Contol Board는 기존 것 그대로를 사용고 케이스만 교체합니다. 별도의 파라미터 설정이 필요치 않습니다. 다만 다음을 위해 파라미터 백업을 해두었습니다. 파워모듈과 케이스를 새것으로 교체하고 옵션 모듈로 사용하는 SM-Uni.. 2023. 12. 27.
[ SP3402 수리 ] 한국 공인 서비스센터, Unidrive SP3402 콘덴서, 케이스 교체 작업, SP3401, SP3402, SP3403 호환 케이스, CT Comms Cable USB-RS485 4500-0096 Unidrive SP3402 인버터가 외부 충격으로 케이스와 콘덴서가 파손되어 수리차 입고되었습니다. 다행히 콘덴서, 케이스 외에는 PCB Board나 다른 부분의 파손은 발견되지 않았습니다. 콘덴서와 메인 하우징, 컨트롤 케이스를 준비해서 교체했습니다. Power Module이나 Control Board의 고장이 아니라서 상대적으로 쉬운 작업입니다. 그렇다고 작업을 마무리하면 안 됩니다. 한번 입고된 인버터는 반드시 파라미터 데이터를 백업 받아 보관해야 합니다. 다음에는 컨트롤 보드가 망가져있는 상태로 입고될 수 있기 때문에 파라미터를 받을 수 없는 상황이 생길 수도 있습니다. 수년 후 어쩌면 일어나지 않을 일까지 고려해서 준비해 둬야 합니다. 파라미터 데이터를 고객께서 직접 받아 보관하기 위해서는 백.. 2023. 12. 13.
[ SP4402 오버홀 ] Unidrive SP 한국 공인 수리센터, SP4402 현장수리 overhaul, SP4401, SP4402, SP4403 점검, SM-Profibus DP-V1 교체 오래도록 창고에 있었던 전기PANEL을 꺼냈습니다. 기계는 새롭게 제작을 하고, 전기PANEL은 예전에 사용하던 것을 재활용하기로 했습니다. SP4402 인버터가 주를 이루는데 인버터에 전원을 넣어 확인해 보니 다양한 원인으로 대부분 문제가 있었습니다. 잘 사용했던 것을 보관했는데 보관 시에 청소를 잘 하고, 습기 대책을 세워서 보관했다면 큰 문제가 없었을 것인데 그렇지 못했습니다. 안타깝지만 지난 일이라 어쩔 수 없고, 빠른 시일안에 정상 작동할 수 있도록 수리 작업을 진행해야 합니다. 고객과의 협의를 통해 중요한 PCB를 비롯한 부품 전체를 교체하기 했습니다. 다행히 저희가 재고를 보유하고 있어서 부품 수급에는 어려움이 없습니다. 우선 모든 부품을 분해해서 청소를 해야 했습니다. 수년간 쌓여 있던 먼.. 2023. 11. 29.
[ SP3404 수리 ] 한국 공인 서비스센터, Unidrive SP3401, SP3402, SP3403, 파워모듈, 냉각 FAN 교체, 에머슨 인버터 에머슨 인버터 Unidrive SP3403 수리입니다. 전원 불량으로 접수되었습니다. 전원 불량으로 접수된 인버터는 1차 측 전원 넣으면 2차 피해가 발생할 수 있기 때문에 신중해야 합니다. 계측기로 점검했을 때는 특이사항 없어서 케이스를 분리해서 육안으로 확인했습니다. 사진으로 보는 것과 같이 금속 분진이 검게 쌓여 있습니다. 금속 분진으로 인한 절연파괴로 보입니다. Unidrive SP size3에 해당하는 SP3401, SP3402, SP3403은 IGBT와 같은 파워 소자가 PCB 일체로 되어 있습니다. 그래서 SP3403 Power Module을 교체해야 하는 상황입니다. 영국 본사에서부터 공수한 새로운 정품 파워모듈을 준비했습니다. 구형 파워모듈에 비해 PCB 코팅이 눈에 띕니다. 아무래도 금.. 2023. 11. 8.
[ SP3402 출장점검 ] 한국 대리점, Unidrive SP3402, SP1401 인버터 현장점검 중요 장비의 고장으로 긴급한 출장 요청을 받고, 현장에서 인버터를 점검하게 되었습니다. SP3402 (18.5kW), SP1401 (0.75kW) 두대를 운용하고 있습니다. TAKE UP으로 사용하는 SP3402 문제로 터치스크린에 메시지가 나타나서 점검을 했습니다. 점검을 하니 인버터 하드웨어에서는 별다른 문제점을 발견하지 못했습니다. 신호 입출력을 확인하는 과정에서 아날로그 입력 신호에 특이점을 발견했습니다. +값을 받아야 정상적으로 동작하는데, -값이 인버터 지령으로 주어졌습니다. PLC 이날로그 카드에서 아날로그 지령을 인버터에 주는데 이 부분이 문제가 있었습니다. 2023. 8. 16.
[SP3401수리] 공식 판매 수리, Unidrive SP3401 파워보드 교체 Unidrive SP3401이 수리차 입고되었습니다. Control Board는 분리해서 예비품에 장착해서 사용했기 때문에 Control Board가 없는 상태로 입고되었습니다. 고장난 부분은 Power Module이였기 때문입니다. Control Board에 문제가 없다면 Parameter 설정을 하는 부담을 줄이기 위해 Control Board는 그대로 사용하는 것도 괜찮은 방법인 것 같습니다. Power Module을 분리해 보니 분진이 검게 쌓여 있었습니다. 이런 상태로 습기가 침투하면 고전류가 흐르는 파워모듈은 절연이 파괴될 수 밖에 없습니다. 분진이 쌓이지 않게 매번 청소하는 것이 현실적으로 힘든 일입니다. 그렇기 때문에 기계장비를 놓기 전에 PANEL ROOM을 만들어 분진, 온습도에 관한 .. 2023. 2. 22.

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