SM-Resolver Option Module입니다
Unidrive SP와 Digitax ST에 사용됩니다
SM-Resolver 옵션 모듈을 보기 전에 먼저 Resolver부터 보겠습니다
엔코더는 회전 속도를 디지털 신호로 전달하는 Feedback 센서입니다
그에 반해 리졸버는 아날로그 신호를 전달하는 Feedback 센서입니다
사진에서 보는 것 처럼 튼튼한 금속으로 되어 있습니다
회전자와 고정자로 되어 있는 모터와 비슷한 구조입니다
회전자가 돌면서 신호를 발생시키고, 발생한 아날로그 신호는 SM-RESOLVER에 전달됩니다
RESOLVER는 모터의 속도를 측정하기 위한 용도로 사용되지만 광학식 ENCODER에 비해 정밀성이 떨어지는 단점이 있습니다
그러나 이런 리졸버는 가혹한 환경(온도, 충격)에서도 강한 내구성을 가지는 것이 특징입니다
SM-RESOLVER는 엔코더 입력을 받을 수 있는 1~8번단자가 있고, RESOLVER입력을 받을 수 있는 9~17번단자가 있습니다
아래의 사진은 SM-RESOLVER를 SP1404 슬롯3에 장착한 모습니다
RESOLVER는 ENCODER의 잦은 고장으로 생산성이 떨어지는 장비에 추천합니다
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