구형 UNIDRIVE를 M400-03400094A (4kW 400V)로 교체하는 작업에 대해 알아 보겠습니다.
구형 UNI2401 (5.5kW 400V)가 노후화되어 고장이 났습니다.
모터의 용량은 4kW인데 인버터 용량을 한 단계 높여서 사용하고 있었습니다.
특별히 부하가 큰 설비가 아니라서 모터의 용량과 같은 M400-03400094A (4kW)로 선정하게 되었습니다.
해당 설비는 엔코더를 통해 Line Speed 값을 읽어 Referance로 사용해야하는 System입니다.
구형 UNIDRIVE는 Open Collector Encoder 신호를 직접 받을 수 없어서 Encoder를 아날로그 신호값으로 변환하는 컨버터가 필요로했습니다.
그러나 새로 적용하는 M400인버터는 Open Collector Encoder를 직접 받아 Referance로 사용할 수 있는 단자대가 있습니다.
그래서 M400을 선정했고 불필요하게된 컨버터는 제거할 수 있었습니다.
M400은 신호를 직접 입력받을 수 있다는 것이 큰 장점입니다.
컨버터를 사용할 경우에는 디지털을 아날로그로 변환하는 과정에서 낮은 분해능을 극복해야 하고 또 아날로그의 낮은 전압이 산업현장에서 발생하는 노이즈에 의해 감쇄되거나 변동될 수 있기 때문에 컨버터를 제거하는 것이 여러모로 장점이 많습니다.
엔코더 신호를 인버터에서 직접 받을 수 있는 것이 불필요한 과정을 거치지지 않아 깨끗한 신호를 받을 수 있으며, 이런 명확한 신호는 모터의 안정적인 제어에 영향을 주고 생산되는 제품의 품질도 향상시키는 긍정적인 효과를 기대할 수 있습니다.
통신을 개통하기 위해서 M400-03400094A에 AI-485Adaptor를 함께 사용했습니다.
AI-485Adaptor는 Modbus RTU를 지원히기 때문에 PLC와 간단한게 개통할 수 있습니다.
이를 통해 인버터의 데이터를 PLC로 보내고, PLC의 지령을 인버터가 받을 수 있게 합니다.
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