노후화된 UNI1404를 신형 인버터로 변경작업을 했습니다.
고성능 UNIDRIVE인 UNI1404에 대응되는 고성능 모델은 M701-03400062A이지만 경제성 측면에서는 C200-03400056A로 선택하는 것이 합리적이였습니다.
전장부 상태를 보면 전장부 전체를 개조해야 하는 것이 좋겠지만, 많은 비용이 들기 때문에 인버터 부분만 교체하는 작업을 진행했습니다.
해당 설비는 와이어를 감아 주는 장치로 각각의 인버터는 개별 PID제어를 하게됩니다.
Commander C200-03400056A는 오픈루프에서도 탁월한 PID성능을 갖고 있기 때문에 경제성을 따져 선정하게 되었습니다.
UNI1404를 철거하고 새로운 인버터 C200-03400056A를 부착했습니다.
기존 UNI1404 기준으로 되어 있는 조작선은 C200에 맞게 수정해서 단자대 결선작업을 합니다.
그후 계측기로 절연상태를 확인 후 전원을 투입하고, 파라미터 설정, 오토튜닝을 거쳐 무부하 시운전을 했습니다.
무부하 시운전이 마무리 되면 부하시운전을 하면서 적정한 PID gain값을 찾아 설정해야 합니다.
Commander C200은 PID제어 성능이 뛰어나 어렵지 않게 PID gain값을 찾을 수 있습니다.
이렇게 해서 작업을 마무리하게 됩니다.
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