Control Techniques의 엔코더 옵션 SI-Universal Encoder에 대해 알아 보겠습니다.
SI-Universal Encoder는 Unidrive M700, M701, M702, M600과 Digitax M750, M751, M753에서 공용으로 사용할 수 있습니다.
Unidrive M600은 Open-Loop제어 만 사용할 수 있지만, SI-Universal Encoder를 함께 사용하면 Closed-Loop제어도 사용할 수 있습니다.
반면, Unidrive M700, M701, M702는 Control Board에 내장된 Encoder Port를 통해 Closed-Loop를 기본으로 제공합니다.
Unidrive M70X시리즈에서 SI-Universal Encoder의 사용목적은 Encoder를 Reference로 사용하거나 타 제어기기로의 신호 전달용으로 사용하기 위한 목적입니다.
단자대와 D-Sub으로 구성된 커넥터는 엔코더의 입력을 받거나 출력용으로 사용됩니다.
Pin 터미널의 기능은 아래와 같습니다.
위의 사진에서는 SI-Universal Enocder를 슬롯3에 장착했기 때문에 SI-Universal Enocder에 관한 파라미터는 Menu17에서 자동으로 생성됩니다.
* SI-Universal Encoder 매뉴얼 다운로드
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