영국 Control Techniques社의 유니드라이브 UNI2402의 고장으로 현장 출장을 다녀 왔습니다.
기계는 외국에서 수입된 장비이며, 도입된지 십수 년이 지났습니다.
그렇다 보니 문제가 발생하면 도움을 받을 수 있는 곳이 마땅하지 않습니다.
고객으로부터 급하게 연락이 와서 달려 갔습니다.
말썽을 일으키는 드라이브는 UNI2402입니다.
Resolver 옵션인 UD53도 함께 사용하고 있네요.
Parameter data를 받을 수 없는 상황이였지만, 수년 전에 방문해서 data를 확보해 둔 것이 있어 정말 다행이였습니다.
정상 작동하는 UNI2402로 교체를 하고, 백업 받아 둔 data로 설정을 마쳤습니다.
드라이드가 정상 작동하는 것을 확인하고 작업을 마무리했습니다.
data가 있으면 이렇게 간단한 작업으로 조치할 수 있지만, data가 없었다면 기계의 작동원리를 파악하고 입출력신호를 확인하여 설계자의 의도를 분석해서 접근해야 하기에 많은 시간과 노력이 필요하게 됩니다.
오늘은 data를 잘 보관해 둔 덕분에 빠른 조치를 할 수 있었습니다.
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