1대의 기계에 드라이브 16대가 연동하는 System입니다.
Unidrive M701-064 00470 A (22kW) 11대, M701-074 00660 A (30kW) 2대, M701-074 00770 A (37kW) 1대, M701-034 00062 A (2.2kW) 1대, Commander C200-024 00041 A (1.5kW) 1대 이렇게 총 16대가 적용되었습니다.
동시에 가동되어 밸런스를 맞추어 운전하다가 동시에 정지해야 하는 시스템입니다.
그러기 위해서는 앞선 드라이브의 정보를 읽어 와야 되기 때문에 고속통신이 필요했습니다.
고속통신을 위해 SI-Profibus를 드라이브 마다 옵션으로 장착했습니다.
또한 밸런스의 기준이 되는 값은 아날로그센서(AN-QR18-8)를 통해 4-20mA 신호를 받아 제어에 사용했습니다.
Unidrive M700시리즈는 하이엔드 드리이브이기 때문에 16대의 드라이브를 연동제어한다고 해도 안정적인 제어성능을 확인할 수 있습니다.
성능이 떨어지는 드라이브는 고성능의 PLC를 사용해서 각각의 드라이브가 연산해야 할 일을 PLC에 맡기고 드라이브는 연산된 결과값을 받아 연동제어에 활용하지만 Contorl Technique社의 Unidrive M700시리즈는 자체에 내장된 강력한 프로세서를 통해 빠르고 정확한 제어를 실현합니다.
적용된 M701-034 00062 A (2.2kW)는 정밀한 제어가 필요하기 때문에 서보모터를 사용한 Servo Control 모드로 작동합니다.
Unidrive M700시리즈인 M700, M701, M702는 Open Loop제어, Closed Loop제어, Servo Control을 Parameter설정만으로 변경 적용할 수 있습니다.
드라이브는 가감속 구간 뿐 아니라 정속제어 구간에서도 갑작스런 흔들림이 발생할 수 있습니다.
이런 현상은 DC BUS전압을 상승시켜 불안정한 제어의 원인이 되기 때문에 각각의 드라이브에는 DBR(제동저항)을 필히 장착해야합니다.
PLC는 국산 XGT PLC를 사용했습니다.
Porfibus 통신 Master로 XGL-PMEB가 적용되었습니다.
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