Unidrive M 공통으로 사용되는 엔코더 옵션모듈인 SI-ENCODER 입니다.
정확히는 Unidrive M400, M300, M200을 제외한 나머지 M700, M701, M702, M600과 같은 고성능 드라이브에서 사용할 수 있는 엔코더 옵션모듈입니다.
고성능 드라이브는 하나의 엔코더 Port를 기본으로 내장하고 있는데(M600제외), SI-ENCODER 모듈이 필요한 이유는 외부의 엔코더 신호를 제어용으로 사용하기 위한 목적이 가장 큽니다.
| Terminal | Encoder input |
| 1 | A |
| 2 | A＼ |
| 3 | B |
| 4 | B＼ |
| 5 | +V |
| 6 | 0V |
| 7 | 0V |
<SI-ENCODER 장착 방법>
- 옵션 모듈 슬롯은 슬롯3(하부), 슬롯2(중간), 슬롯1(상부) 어느 곳에 장착해도 무방합니다.
- 위의 이미지는 슬롯3(하부)에 장착하는 이미지입니다.
- 장착 방법은 옵션 모듈 아래에 있는 돌기를 드라이브에 있는 홈에 맞춥니다.
- 옵션 모듈을 바르게 정렬하여 모듈이 잠길 때까지 누릅니다.
SI-ENCODER를 통해서 입력받은 신호는 위의 다이어그램 처럼 확인할 수 있으며, 사용자가 원하는 데로 활용해 사용할 수 있습니다.
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