본문 바로가기
니덱 UNIDRIVE

[ Commander GPD 매크로 ] GPD 인버터 매크로 파라미터 설정 방법

by (주)썬엘콘트롤 2023. 9. 6.

GPD 인버터는 적용되는 설비에 따라 다양한 방법으로 모터 속도를 제어하게 됩니다.

적용분야에 따라 반복해야 하는 번거로운 인버터 설정을 간편하게 하기 위해서 널리 사용되는 적용분야를 구분하여 6개의 매크로에 미리 내장시켰습니다.

매크로 기능 설정
0 일반 제어 초기값
1 간편 모드 2001
2 UP-DOWN 버튼 제어 2002
3 다단속 제어 2003
4 토크 제어 2004
5 PID 제어 2005

파라미터 Pr.0.00에 위의 설정 값을 넣으면 매크로 기능으로 변환됩니다.

 

0매크로 (일반 제어)

 일반적인 응용분야에서 아날로그 주파수 제어용으로 사용됩니다.

 인버터 출력 주파수는 주파수 Reference에 의해 제어됩니다.

 모터 속도는 인버터의 최대 허용 출력 전류를 초과하지 않는 범위에서 주파수 Reference를 따르게됩니다.

 이 매크로는 터미널 모드, 키패드 모드 두가지 방법 중 선택으로 제어될 수 있습니다.

 

1매크로(간편 모드)

 일반적인 분야에 대한 주파수 제어 방식입니다.

 0매크로와 비슷하지만 일부 차이가 있습니다.

 0매크로보다 간단한 제어방식으로 속도제어를 하고 싶을 때 적당한 방식입니다.

 

2매크로(UP-DOWN 버튼 제어)

 주파수가 UP, DOWN접점에 의해 조정됩니다.

 인버터 제어 터미널이 UP, DOWN접점을 연결할 수 있도록 자동 설정됩니다.

 2매크로는 터미널 모드로만 작동합니다.

 모터 속도제어 방식은 0매크로와 같습니다.

 

3매크로 (다단속 제어)

 외부 접점에 의해 4다단속도가 선택될 수 있습니다.

 3매크는 터미널 모드로만 작동합니다.

 

4매크로 (토크 제어)

 모터의 토크는 토크요구값에 의해 결정됩니다.

 모터의 속도는 부하 토크와 토크 요구값의 차이에 의해, 속도 우선 레벨에 의해 정해지는 최고 속도의 이하에서 가변됩니다.

 즉 부하조건이 경부하의 경우 최대속도까지 가속하며 부하가 증가할 경우 속도는 떨어집니다.

 여기서 토크 요구값은 아날로그 토크 Reference신호로 인버터에 지령됩니다.

 

5매크로 (PID 제어)

 PID제어는 인버터가 주파수 Reference와 어떤 피드백 장치로부터 아날로그 신호를 받아 빠르고도 효과적으로 모터속도를 제어합니다.

 사용자가 설정한 어떤 설정치를 기준으로 외부 피드백의 변화데 대해 모터 속도가 계속 가변하며 벨런스를 맞추어 갑니다. 

댓글