SM-CANopen은 Unidrive SP, Mentor MP, Digitax ST에서 CANopen통신용으로 사용되는 모듈입니다.
SM-CANopen을 Unidrive SP에 사용할 경우 확장 슬롯 3개 중 하나에 장착해서 사용할 수 있습니다.
SM-CANopen은 16bit 프로세서를 사용하며, 현재 CANopen을 사용할 수 있는 가장 빠른 데이터 속도는 1.0Mbit/s로 통신할 수 있습니다.
SM-CANopen은 Unidrive SP 내부 전원 공급 장치에서 전원이 공급됩니다.
Unidrive SP의 전원이 꺼졌을 때 트랜시버 회로의 전원을 계속 켜두기 위해 외부 전원 공급 장치를 연결할 수 있습니다.
이는 제어 전자 장치 및 옵션의 전원을 계속 켜두어 Unidrive SP에 대한 주 공급 장치가 꺼진 경우에도 SM-CANopen이 CANopen 마스터 컨트롤러와 계속 통신할 수 있도록 합니다.
[일반사양]
- 지원되는 데이터 속도(bit/s) : 1.0M, 800K, 500K, 250K, 125K, 100K, 50K, 20K, 10K
- 4개의 전송 및 4개의 수신 Process Data Objects(PDO) 지원
- 모든 동기 및 비동기 PDO 통신 모드 지원
- PDO를 사용하여 각 방향으로 총 32Bytes(16words)
- SM-Applications 매개 변수로부터 PDO 데이터 직접 매핑
- SDO(Service Data Object)는 모든 Unidrive SP 및 SM-Applications에 대한 액세스를 제공합니다.
- 통신 손실을 방지하기 위해 하트비트 프로토콜 지원
- 비상 Object 지원
- Unidrive SP를 통한 +24V 백업 전원 공급 기능
SM-CANopen에는 CANopen 네트워크용 표준 터미널 블록 커넥터가 있습니다.
9PIN D-type 커넥터를 통해서도 CANopen에 연결할 수 있습니다.
CANopen용 표준 터미널 블록 커넥터는 1~5번까지 번호가 매겨져 있으며, 기능은 아래의 표와 같습니다.
| 5-Way Terminal |
D-type Terminal |
Function | Description |
| 1 | 6 | 0V | 0V CANopen external supply (optional) |
| 2 | 2 | CAN-L | Negative data line |
| 3 | 3,5 Shell | Shield | Cable braided shield connection |
| 4 | 7 | CAN-H | Positive data line |
| 5 | 9 | +24V | +24V CANopen external supply (optional) |
SM-CANopen을 CANopen 네트워크에 연결하려면 위의 그림과 같이 연결하십시오.
피그테일 쉴드 연결은 최대한 짧게 유지해야 합니다.
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