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컨트롤테크닉스23

[ M701-04400172A 고장 조치 ] 니덱 드라이브 한국 대리점, Control Techniques, Unidrive M701-044 00172 A 인버터, inhibit 터미널 31번 고장 니덱 드라이브 Unidrive M701-04400172A 고장 조치를 위해 현장을 방문했습니다.이 현장에서는 이번이 두 번째 inhibit입니다.inhibit은 고장 Trip code가 아닙니다.그냥 준비(Ready) 전 단계로 전원만 투입된 상태를 나타냅니다.문자열설  명inhibit드라이브에 전원만 인가된 상태이며, Enable이 입력되지 않음.Safe Torque Off(STO)단자에 연결되지 않았거나 Pr 06.015가 0으로 설정됨.드라이브 Enable을 방지할 수 있는 조건은 Enable Conditions(Pr 06.010)에 Bit로 표시됨.Drive Enable 기능을 가진 단자대 31번에 +24Vdc를 인가하면 Ready(준비) 상태가 됩니다.그러나 해당 M701-044 00172 A .. 2025. 4. 23.
[ C200-044 00170 A 고장 교체 ] 니덱 드라이브 한국 대리점, Nidec Drives Command C200-04400170A St.HF 트립으로 인버터 교체, AI-Backup Adaptor, AI-485 Adaptor, Control Techniques 니덱 드라이브 Command C200-044 00170 A (7.5kW 400V) 인버터에서 고장이 발생되어 현장을 방문했습니다.C200-04400170A 10대를 사용하는데 그중 1대에서 St.HF 트립이 발생했습니다.St.HF마지막 전원 종료 중 하드웨어 트립 발생됨.221St.HF 트립은 하드웨어 트립이 발생하였으며, 전원이 켜졌다 꺼졌음을 나타냅니다.Sub-trip 번호로 정확한 HF 트립을 확인할 수 있습니다. (HF01 - HF19)- 조치 방법 : ① Pr.xx.000에 1299를 입력하고 리셋 버튼을 눌러 트립을 제거함.                     ② 썬엘콘트롤에 고장 의뢰함. 트립 발생한 인버터는 Pr.xx.000에 1299를 입력하고 리셋 버튼을 눌렀음에도, 얼마 지나지 않아 .. 2025. 4. 16.
[ C300-022 00075 A 누전 ] COMMANDER C300-02200075A 누전으로 인해 Er.OI.E1 트립 발생, Control Techniques 인버터 Control Techniques 인버터 COMMANDER C300이 누전으로 인해 Er.OI.E1이 발생하여 현장을 방문했습니다.참고로 COMMANDER C300 INVERTER는 C200에는 없는 STO(Safe Torque Off) 단자가 있습니다.그 외 C300과 C200의 기능과 외형은 모두 동일합니다.C300-02200075A (1.5kW 200V) 인버터를 채소 세척기용으로 사용하는 현장에 도착했습니다.Er.OI.E1 Trip이 발생되어 해제가 되지 않았습니다.리셋(빨간) 버튼을 누르거나 전원을 차단한 후 재 투입해도 Er.OI.E1 트립은 여전히 계속되었습니다. OI.E1은 드라이브 출력 단자 U상에 과전류가 감지되었음을 나타냅니다.드라이브가 활성화되면 접지 오류를 감지하기 위해 모터의 각.. 2025. 1. 29.
[ SP2404 파워 모듈 교체 ] 한국 공인 서비스센터, 쇼트로 인해 SP2404 Power PCB 교체, 노후 케이스 교체, Unidrive SP 고장 수리 구, 에머슨 Unidrive SP2404 수리입니다.쇼트로 인해 SP2404 Power Module UT25 교체가 필요한 상황입니다.선명한 사고의 흔적을 볼 수 있습니다. 쇼트는 습기, 먼지, 부품의 노후화 등으로 인해 발생할 수 있습니다.간혹 과부하로 인해 쇼트가 발생할 수 있냐는 질문을 받는데 과부하로 인해 쇼트가 발생할 수는 없습니다.드라이브는 과부하에 대비해서 여러 가지 알람과 트립 코드를 가지고 있어서 과부하가 발생할 경우 트립 메세지를 나타내며 모터에 흐르는 전류를 차단시킵니다. 부하 때문에 쇼트가 나는 경우는 모터나 케이블의 절연에 문제가 있는 경우를 생각해 볼 수 있겠습니다.컨트롤 테크닉스 영국 본사로부터 공급받은 UT25 파워 모듈을 준비해서 교체했습니다.플라스틱이 열화되어 쉽게 파손된.. 2024. 11. 27.
[ M701-034 00062 A 수리 ] 한국 서비스센터, Control Techniques Unidrive M701-03400062A Motor Too Hot Trip 고장 수리 Nidec 그룹 Control Techniques社 Unidrive M701 수리입니다.Unidrive M701-034 00062 A 인버터가 Motor Too Hot 트립으로 입고되었습니다.Motor Too Hot출력전류 과부하 시간 초과20Motor Too Hot 트립은 출력전류(Pr05.007) 및 모터 열 시정수(Pr04.015)에 따른 모터 열 과부하를 나타냅니다.Pr04.019는 모터 온도를 최대값의 백분율로 표시합니다.Pr04.019가 100%에 도달할 때 드라이브는 Motor Too Hot 트립을 발생합니다. - 부하가 장애물에 걸리지 않았는지 확인 - 모터 부하가 변하지 않았는지 점검 - RFC-S모드에서 오토튜닝 시험 중에 나타나면, Pr05.007의 모터 정격전류가 드라이브 중부하 정.. 2024. 6. 19.
[ SM-CANopen ] 한국 공인 대리점, Unidrive SP용 CANopen 통신 옵션 모듈, SM-CANopen 소개 SM-CANopen은 Unidrive SP, Mentor MP, Digitax ST에서 CANopen통신용으로 사용되는 모듈입니다. SM-CANopen을 Unidrive SP에 사용할 경우 확장 슬롯 3개 중 하나에 장착해서 사용할 수 있습니다. SM-CANopen은 16bit 프로세서를 사용하며, 현재 CANopen을 사용할 수 있는 가장 빠른 데이터 속도는 1.0Mbit/s로 통신할 수 있습니다. SM-CANopen은 Unidrive SP 내부 전원 공급 장치에서 전원이 공급됩니다. Unidrive SP의 전원이 꺼졌을 때 트랜시버 회로의 전원을 계속 켜두기 위해 외부 전원 공급 장치를 연결할 수 있습니다. 이는 제어 전자 장치 및 옵션의 전원을 계속 켜두어 Unidrive SP에 대한 주 공급 장치.. 2024. 3. 13.
[ SP2401 교체사례 ] 한국 대리점, UNI2401에서 SP2401으로 교체, 구 에머슨 EMERSON 인버터, Control Techniques Korea, Unidrive 유니드라이브, INVERTER 교체작업 구형 UNIDRIVE UNI2401 (5.5kW 400)의 고장으로 긴급하게 현장을 방문했습니다. UNI2401은 케이스가 파손된 상태로 위험하게 사용되었습니다. 이렇게 사용하다가 이제는 고장이 나서 교체하게 되었습니다. 특별한 옵션을 사용하는 것도 아니고, 조작 신호도 복잡한 것이 아니였습니다. 그러나 엔코더를 사용하는 Closed Loop제어를 하고 있었습니다. 장비 한대에 4대의 인버터가 사용 중인데 3대는 이미 SP2401로 교체를 완료한 상태로 마지막 남은 UNI2401을 SP2401로 교체해야 했습니다. 교체에 앞서 UNI2401의 파라미터 데이터를 백업 받았습니다. 새롭게 교체할 Unidrive SP2401은 현장에서 미리 준비를 해두고 계셨습니다. 고장난 UNI2401을 탈거하고 새로운 S.. 2023. 7. 12.
[ UNI2402 고장조치 ] Control Techniques Unidrive UNI2402 (7.5kW 400V) 교체, UD53, 유니드라이브 수리 영국 Control Techniques社의 유니드라이브 UNI2402의 고장으로 현장 출장을 다녀 왔습니다. 기계는 외국에서 수입된 장비이며, 도입된지 십수 년이 지났습니다. 그렇다 보니 문제가 발생하면 도움을 받을 수 있는 곳이 마땅하지 않습니다. 고객으로부터 급하게 연락이 와서 달려 갔습니다. 말썽을 일으키는 드라이브는 UNI2402입니다. Resolver 옵션인 UD53도 함께 사용하고 있네요. Parameter data를 받을 수 없는 상황이였지만, 수년 전에 방문해서 data를 확보해 둔 것이 있어 정말 다행이였습니다. 정상 작동하는 UNI2402로 교체를 하고, 백업 받아 둔 data로 설정을 마쳤습니다. 드라이드가 정상 작동하는 것을 확인하고 작업을 마무리했습니다. data가 있으면 이렇게 .. 2023. 5. 3.
[C200 vs C300 비교] Control Techniques社의 인버터 Commander C200, C300의 차이점 비교, C200-03400056A vs C300-03200100A, STO기능 Control Techniques사의 인버터인 Commander C200과 C300을 비교해 보겠습니다. 비교를 위해 3프레임 C200-034 00056 A(2.2kW 400V)와 C300-032 00100 A(2.2kW 200V)를 준비했습니다. 보여드리는 사진 모두 좌측이 C200이고 우측이 C300입니다. 인버터 전면에는 'COMMANDER C' 또는 'COMMANDER'라고 달리 표기되어 있는데 큰 의미는 없습니다. 전면에 0~10까지 자주 사용되는 파라미터에 대해 안내하고 있습니다. Commander C200, 300은 많은 기능을 가지고 있지만, 단순한 속도제어는 안내된 10개의 파라미터로도 가능합니다. 단자대 케이스 뒷면에는 단자대에 관한 설명이 있습니다. 우측의 C300을 보면 단자대가 C.. 2023. 4. 5.
[SP5401 수리] 한국공식 수리, 판매 Unidrive SP, 구 EMERSON, SP5401, SP5402, SK5401, SK5402 공통 파워보드 교체 Unidrive SP5401(55kW 400V)이 수리차 입고되었습니다. 철강관련 장비에 사용되는 드라이브입니다. 전원이 들어 오지 않았습니다. SCR, 콘덴서등 다른 부품에는 문제가 없어서 파워보드 교체를 하게되었습니다. PCB Board에 보이 검은 가루는 금속가루와 윤활제가 섞여 있는 것입니다. 고장의 원인이 되는 것이죠. 새로운 정품 파워보드를 준비했습니다. 재고는 늘 확보되어 있는 상태입니다. 새로운 파워보드로 교체를 했습니다. SP5401(55kW)와 SP5402(75kW)는 같은 프레임이라서 외형으로 파워보드를 구분할 수 없습니다. 꼭 Parts no로 확인해야합니다. 케이스까지 조립을 마치면 정상 작동여부를 점검해야합니다. 현장과 같은 부하를 만들어 날 수 없기 때문에 최대한 가혹한 조건으.. 2023. 3. 1.
[SP3401수리] 공식 판매 수리, Unidrive SP3401 파워보드 교체 Unidrive SP3401이 수리차 입고되었습니다. Control Board는 분리해서 예비품에 장착해서 사용했기 때문에 Control Board가 없는 상태로 입고되었습니다. 고장난 부분은 Power Module이였기 때문입니다. Control Board에 문제가 없다면 Parameter 설정을 하는 부담을 줄이기 위해 Control Board는 그대로 사용하는 것도 괜찮은 방법인 것 같습니다. Power Module을 분리해 보니 분진이 검게 쌓여 있었습니다. 이런 상태로 습기가 침투하면 고전류가 흐르는 파워모듈은 절연이 파괴될 수 밖에 없습니다. 분진이 쌓이지 않게 매번 청소하는 것이 현실적으로 힘든 일입니다. 그렇기 때문에 기계장비를 놓기 전에 PANEL ROOM을 만들어 분진, 온습도에 관한 .. 2023. 2. 22.
[SP2402 수리] 한국 공식수리센터, Unidrive SP2402 파워모듈 교체작업, SP2401, SP2402, SP2403, SP2404 공통 유니드라이브 SP2402(7.5kW 400V)가 수리차 입고되었습니다. 고객께서 파워측에 폭발음이 들렸다고 말씀을 전해 주셨습니다. 이럴 경우 확인을 위해 굳이 전원을 넣어 보지 않습니다. 전원을 투입해서 혹여나 2차피해가 발생할 수 있기 때문입니다. 파워모듈을 분리해서 보니 PCB위에 금속성 분진이 검게 쌓여 있었고, 콘덴서는 배가 불러 터져 버렸습니다. 파워모듈은 바로 폐기됩니다. 영국 Control Techniques社로부터 공급받은 정품 파워모듈을 준비했습니다. SP size2의 파워모듈은 SP2401, SP2402, SP2403, SP2404 모두 같은 모양을 하고 있어서 외형으로는 구분할 수 없고 오직 Parts no를 통해 확인 가능합니다. 다행히 컨트롤보드는 파손되지 않아 파라미터 데이터 .. 2022. 12. 2.