Unidrive SP3401에 리졸버 옵션 모듈 SM-Resolver를 사용하는 고객으로부터 긴급하게 현장 방문을 요청받았습니다.
SP3401에서 표시하는 고장 내역은 SL2.Er trip이였습니다.
세 가지 문제 중 하나입니다.
1) SP3401 Control Board 고장
2) SM-Resolver 고장
3) 리졸버 신호 불량
문제가 있을 것으로 추정되는 부품을 교체하면서 확인해도 되지만 SP3401 드라이브의 세부 파라미터를 점검하고 리졸버 신호 전달에 문제가 있는 것을 확인했습니다.
모터에 장착된 레졸버를 확인해 보니 베어링에 문제가 있어 부드럽게 회전할 수 없었습니다.
고장 난 레졸버를 철거하고 새로운 레졸버를 교체하고 난 뒤에는 SL2.Er 트립도 사라지고 정상적을 작동하는 것을 확인했습니다.
Resolver는 한쌍의 SIN 및 COS2차 권선에서 출력 전압을 생성하는 회전 장치입니다.
1차 권선에 여자 전압이 인가되고 리졸버 샤프트가 회전하면 진폭 변조 전압 파형이 2차 권선에 나타나며 여자 전압은 변조를 위한 캐리어 역할을 합니다.
또한 각 2차측에서 캐리어 전압의 위상은 매 회전마다 두번씩 반전됩니다.
아래의 그림은 리졸버 위치와 SIN 및 CON 출력 간의 관계와 정회전에 대한 반송파 파형의 위상 반전을 보여줍니다.
또한 모터와 리졸버가 제로 위상 오프셋을 위해 정렬되었을 때 6극 모터의 U상 파형을 보여줍니다.
* SM-Resolver Manual Download
아래에서 SM-Resolver 메뉴얼 다운로드를 실행할 수 있습니다.
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