식품 포장용 기계에 문제가 있어 현장을 방문했습니다.
똑같은 기계 2대를 운용 중에 있고, 그중에 UNI1404 1대에서 문제가 있어서 다른 드라이브의 UD73 옵션을 바꿔 보고 안되니 Control Board(UD90A)도 바꿔서 결국 기계 2대 모두 작동하지 않는 상태였습니다.
UNI1404는 서보모터 115U3A300CACAA115190의 정밀한 제어를 위해 프로그램 옵션 모듈 UD73을 사용하고 있습니다.
UD73은 사용자 프로그램을 실행하는 동시에 Profibus 통신을 제공하는 UNIDRIVE OPTION MODULE입니다.
사용된 Nidec Servo Motor의 115U3A300CACAA 제원은 1.1kW 2.8A, 3.9Nm, 6POLE, 4096ppr, 3000rpm입니다.
현재의 오류는 각 기능에 맞는 특정 값을 무시하고 UD73과 컨트롤 보드 UD90A를 혼용해서 사용했기 때문입니다.
그래도 백업해 둔 자료가 있어서 천천히 확인해 볼 수 있습니다.
우선 제일 처음 문제가 생긴 부분은 Control Board UD90A 고장으로 인한 것으로 확인되었고, 이후 UD73 프로그램과 UD90A Parameter의 불일치로 인해 기계 전체를 가동하지 못한 결과를 초래했습니다.
고장 난 UNI1404 컨트롤 보드 UD90A를 교체하고 백업해 둔 DPL Program과 Prameter 데이터를 복원했습니다.
서보모터의 원점을 잡는 데에도 많은 시간이 소요되었지만 수차례 반복 작업을 통해 정상 여부를 확인했습니다.
오늘 이와 같은 일을 통해 평상시 백업 데이터를 확보해 두는 것이 얼마나 중요한지 다시 한번 깨닫는 계기가 되었습니다.
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