NIDEC의 Unidrive M200 인버터 M200-07400770A (37kW) 10대와 M400-07401000A (45kW) 1대, M200-02400041A (1.5kW) 1대로 구성된 설비입니다
그 중에서도 M200-074 00770 A (C200-074 00770 A)에 대해 알아 보겠습니다
Unidrive M200 시리즈는 PID제어 성능이 뛰어나 연동제어에 많이 사용되는데요
오늘 보시는 M200 37kW 10대 모두 하나의 작업을 수행하기 위해 연동으로 동작하느 시스템입니다
각각의 인버터에는 Dancer라는 기구를 통해 받는 아날로그 신호 받아 연동제어를 구현합니다
속도가 빠르거나 늦을 때 Dancer의 신호가 다르게 반응하기 때문에 Dancer을 안정적으로 유지하는 것이 관건입니다
특히 가속, 감속시 얼마나 안정적인가 하는 것이 중요한 포인트가 됩니다
Unidrive M200 (Commander C200)은 Open Loop제어에서도 탁월한 PID제어 성능을 발휘하는 것이 장점입니다
M200-074 00770 A는 Size 7에 해당하는 프레임으로 아래의 그림과 같은 사이즈를 가지고 있습니다
프레임 Size 7에 해당하는 용량은 30kW M200-07400660 (C200-07400660), 37kW M200-07400770 (C200-07400770), 45kW M200-07401000 (C200-07401000) 이렇게 3가지 용량이 같은 프레임을 공유하고 있습니다
단자대의 구성과 위치는 아래의 그림을 참고하세요
M200-074 00770 A (37kW) 인버터의 PID 연동제어에 대해 알아 봤습니다
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