구형 Unidrive UNI1404의 고장으로 인해 급하게 대체품이 필요한 상황입니다.
현장을 방문해서 드라이브의 상태와 주변환경을 보니 관리상태가 좋지는 않았습니다.
세월이 많이 지난 것을 감안하면 이해되었습니다.
함께 사용되는 INVERTER OPTION은 없었습니다.
단자대 결선을 보니 엔코더도 사용하지 않고 신호 몇개가 전부였습니다.
고성능의 인버터는 필요치 않은 것으로 보였습니다.
인버터의 선정 전에 마지막으로 파라미터를 확인해 본 결과 PID제어 말고는 특별한 기능을 사용하지 않았습니다.
그래서 Commander C200 인버터로 선정했습니다.
Commander C200은 Open-Loop모드의 인버터로 PID제어에 탈월한 성능을 갖고 있어 UNI1404를 대체한 인버터로 제격입니다.
신호선을 C200-034 00056 A에 맞게 다시 결선한 후 파라미터를 설정했습니다.
모터의 방향과 기본 동작등 무부하 테스트를 했습니다.
이제 본격적으로 부하를 걸어 PID제어를 하면서 미세한 PID게인을 설정하면 됩니다.
C200-03400056A의 PID제어 성능이 뛰어나서 어렵지 않게 안정화 시킬 수 있었습니다.
이렇게 UNI1404를 C200-03400056으로의 교체작업을 마무리할 수 있었습니다.
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