KARL MAYER 빼징기용으로 사용되는 UNI1404는 노후화되어 대체품 드라이브로 교체 작업을 했습니다.
기존 UNI1404에는 Resolver 옵션 모듈 UD53이 장착되어 있었습니다.
UD53케이스는 이미 오래 전에 파손되어서 PCB만 남은 상태입니다.
그래도 PANEL 내부는 먼지 없이 깨끗하게 관리되고 있습니다.
대체품으로 사용할 드라이브는 고객께서 보유 중인 SP1404를 내어 주셨습니다.
SP1404는 리졸버 신호를 받을 수 없기 때문에 SM-Resolver 옵션 모듈이 추가로 필요했습니다.
UNI1404를 탈거하고 SP1404를 부착했습니다.
UNI1404에 맞게 결선된 케이블은 SP1404에 맞게 수정했습니다.
Parameter data도 UNI1404를 SP1404로 변환하여 재설정했습니다.
이제 조심스럽게 시운전을 하며 작동상태를 확인해야합니다.
칼마이어 빼징기는 서보제어를 하기 때문에 'rdy'가 아닌 'StoP' 상태로 대기 중인 것을 볼 수 있습니다.
천천히 가동하며 파라미터 데이터와 계측기를 통해 확인한 값이 매우 안정적이였습니다.
정상 작업속도에서도 특이사항 없이 작업이 진행되어 교체작업을 마무리했습니다.
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