수년 전 설치된 Nidec Drive Unidrive M701 토크제어가 불안정하다는 요청을 받고 현장을 방문했습니다.
기계 이설작업 후에 이런 문제가 발생하고 있다고 합니다.
메인 인버터는 fuji사 MEGA가 사용되었고, 핵심이 되는 토크제어에는 Unidrive M701이 사용되었습니다.
M701-03400062A (2.2kW 400V) 인버터를 통해 Torque Control을 구현했습니다.
M200-02400013A (0.37kW 400V)는 단순한 정역 회전 운전을 합니다.
현장에서 확인해 보니 기계 이설작업을 하면서 기계의 밸런스가 달라진 것을 확인했습니다.
그것으로 인해 부하량이 변하고 토크제어가 불안정하게 되었습니다.
기계의 중심을 다시 잡고, 토크 gain을 조정하여 알맞은 값을 찾았습니다.
그랬더니 예전과 같이 안정적인 동작을 볼 수 있었습니다.
일반 유도전동기를 사용한 Open Loop제어로 Torque Control을 구현했는데, 이것은 강력한 Performance를 가진 Unidrive M700 시리즈이기에 가능했습니다.
다시 한번 M700의 놀라운 성능을 경험하는 계기가 되었습니다.
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