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AS 및 적용사례230

[ STARTER 영상 ] SINAMICS SOFTWAR 'STARTER' 사용영상 오늘은 지멘스의 인버터용 소프트웨어 STARTER에 대해 간단히 보도록 하겠습니다 지멘스 인버터 소프트웨오 STARTER를 통한 인버터 운전 영상 STARTER는 S120, G120등의 지멘스 인버터를 지원합니다 Power Module은 PM250을 사용했고, Control은 CU250S-2DP를 사용했습니다 STARTER를 사용해 DRIVE와 온라인 접속을 하고 모터를 기동하는 간단한 영상입니다 2021. 9. 29.
[ SP1404 수리 ] Control Techniques 영국 본사 공식 수리센터, SP1401, SP1402, SP1403, SP1404, SP1405, SP1406 수리 Unidrive SP Size1 중에서 가장 많이 사용되는 SP1404에 대해 알아 보도록 하겠습니다 Unidrive SP Size1은 SP1401 (0.75kW), SP1402 (1.1kW), SP1403 (1.5kW), SP1404 (2.2kW), SP1405 (3kW), SP1406 (4kW) 이렇게 여섯가지 용량이 있습니다 그 중에서 SP1404 (2.2kW) 인버터를 수리 의뢰받았습니다 장기간 사용함에 따라 Control Board와 Power Module을 교체해야 하는 상황이였습니다 새로운 Power Module을 준비했습니다 왼쪽의 새 파워보듈과 오른쪽의 고장난 파워모듈을 비교해 봤습니다 새로운 Control Ass'y를 준비해 재조립했습니다 오래 사용되어서 변색된 케이스와 오른쪽의 새 케.. 2021. 9. 23.
[ M200-07401000A ] Unidrive M200-074 01000 A (45kW)를 사용한 PID제어, C200-07401000A Unidrive M200-07401000A (45kW)를 사용한 SYSTEM에 대해 알아 보겠습니다 이 SYSTEM은 하나의 라인에 부착된 각각의 모터를 연동제어 하는데 목적이 있습니다 우선 인버터의 부착에 대해 말씀드리면 사진에서 인버터의 뒷 부분인 방열판이 보이지 않습니다 그것은 판넬의 중판을 커팅해서 인버터를 삽입한 형태로 부착되었기 때문입니다 이렇게 할 경우 제어 부분과 방열 부분의 공간이 분리가 되어 효과적인 냉각이 가능하게 되는 장점이 있습니다 판넬을 커팅할 경우 아래의 도면을 참고하세요 하나의 라인상에 놓여진 각각의 모터를 연동제어하기 위해 필요한 기능이 PID입니다 PID제어를 통해 속도를 늦추거나 빠르게 제어할 수 있습니다 설정해 둔 Set Point에 비해 빠르면 느리게, 느리면 빠르게.. 2021. 9. 20.
[ SP2402 수리 ] 영국 본사 공식 서비스센터, Unidrive SP2402 (7.5kW), SP2401 (5.5kW), SP2403 (11kW), SP2404 (15kW) 구 EMERSON 인버터 Unidrive SP Size2 수리에 대해 알아 보겠습니다 수리의뢰 받은 인버터는 SP2402 (7.5kW 400V)입니다 Size2에 해당하는 인버터는 SP2401 (5.5kW), SP2402 (7.5kW), SP2403 (11kW), SP2404 (15kW) 4가지가 있습니다 전원을 투입하자 곧바로 HF26 트립이 발생했습니다 HF Trip은 Hardware Fault로 해당 부분을 교체해야 합니다 HF Trip이 발생하면 키패드가 작동하지 않습니다 오늘은 HF26으로 Power Module의 교체로 해결할 수 있지만 Control관련 HF Trip이 발생하면 파라미터를 확인할 수 없게됩니다 설상가상으로 백업해 둔 파라미터가 없다면 상당한 어려움에 처할 수 있습니다 그래서 평소 파라미터와 옵션 Pr.. 2021. 9. 15.
[ UNI1405 수리 ] 한국 공식 수리센터, 구 EMERSON, UNI1401, UNI1402, UNI1403, UNI1404, UNI1405, UD51 수리 UNIDRIVE 1세대 모델 UNI1405 수리에 대해 알아 보겠습니다 UNI1405는 프레임 Size1에 해당하는 가장 작은 프레임입니다 같은 프레임을 가진 모델은 UNI1401 (0.75kW), UNI1402 (1.1kW), UNI1403 (1.5kW), UNI1404 (2.2kW), UNI1405 (4kW) 5가지 용량이 있습니다 UNI1405 수리의뢰를 받았습니다 KEYPAD도 없는 상태로 입고 되었습니다 케이스를 열어 보니 상태가 심각합니다 Power Module은 쇼트난 상태였고, 그 여파로 Control Board도 데미지를 입은 것을 확인할 수 있었습니다 Control Case도 이미 파손되어 있는 상태였습니다 새로운 Power Module과 Control PCB, 케이스를 준비했습니다 U.. 2021. 9. 13.
[ M200-09402240A 적용사례 ] Unidrive M200-094 02240 A (110kW) 인버터와 AI-485Adaptor를 사용한 Modbus 통신, C200-09402240A Unidrive M200 인버터에 대해 알아 보겠습니다 M200 시리즈 중에서 가장 큰 프레임 Size 9 M200-094 02240 A (110kW) INVERTER입니다 프레임 Size 9는 M200-09402240A (110kW)와 M200-09402000A (90kW) 두가지 용량이 있는데 모델 끝에 'A'가 붙으면 내부 CHOKE가 있고, 'E'가 붙으면 내부 CHOKE가 없는 타입입니다 해당 인버터는 철강기계에 적용을 했습니다 철강기계에 사용되는 전기제품은 금속성 분진에 대한 대책이 필요합니다 특히 인버터는 내부에 540~800Vdc 가량의 전압이 생성되는 회로가 있습니다 그래서 회로의 곳곳에 분진이 쌓이지 않게 관리하는 것이 매우 중요합니다 이런 고장을 막기 위해서는 기계와 전기PANEL 사.. 2021. 9. 10.
[ UNI3404 수리 ] 한국 공식 수리센터, 구 EMERSON, 파워보드 교체, UNI3401, UNI3402, UNI3403, UNI3404, UNI3405 오늘은 UNI3404 수리에 대해 알아 보겠습니다 UNI3404 (30kW) 수리의뢰 받아 입고되었습니다 메인케이스를 열어보니 SCR쇼트로 인해 Busbar가 검게 그을려 있었습니다 SCR 3개는 모두 교체해야 했고, Busbar는 검게 그을린 것 외에 별 다른 문제가 없었습니다 다행입니다 어떤 경우는 Busbar에도 전기적인 충격이 가해져 용접자국이 생기듯 홈이 패이는 경우도 보게 됩니다 그럴 때는 Busbar를 사용할 수 없게 됩니다 문제는 파워보드인데요 SCR이 터지면서 파워보드가 완전 타 버렸습니다 다층으로 되어 있는 PCB의 패턴이 사라져 버릴 만큼 강한 충격을 받았네요 이런 사고로 입고되는 PCB는 폐기 처분하게됩니다 새로운 파워보드를 준비해 조립했습니다 SCR과 파워보드를 교체하고 부서진 메.. 2021. 9. 8.
[ SP3403 한국 공식 수리센터] 파워모듈 교체, Unidrive SP3403 (22kW) Power Module 교체작업, SP3401 (15kW), SP3402 (18.5kW) Unidrive SP3403 (22kW) 인버터가 수리차 입고되었습니다 전원이 들어 오지 않아 Power Module부터 교체해 보기로했습니다 케이스를 열어 보니 먼지가 가득 쌓여 있었습니다 그냥 먼지처럼 보이지만 먼지를 모아 자석에 갖다대면 철가루들이 달라 붙습니다 한마디로 '철가루'라고 보시면 됩니다 철가루들이 이렇게 쌓여 있으면 고압의 전류가 흐르는 인버터에는 치명적입니다 산업현장의 상황이 제각각 다르기는 하지만 주기적으로 청소를 해 주는 것이 예방정비 차원에서 매우 중요한 포인트입니다 청소할 때는 수분이 없는 에어컴프레셔나 송풍기를 통해 청소하는 것이 좋습니다 물론 1차측 전원을 차단하고 완전히 방전될 때까지 약10분을 기다린 후 실시해야겠습니다 고장난 Power module을 철거했습니다 새 파.. 2021. 9. 6.
[ SP4403 수리 ] Power Board 및 IGBT 교체, Unidrive SP Size 4, SP4401 (30kW), SP4402 (37kW), SP4403 (45kW) Unidrive SP Size 4 프레임 SP4403 (45kW) 수리에 대해 알아 보겠습니다 SP4403 Drive 몸통만 수리차 입고되었습니다 Control Board는 나중에 새 것으로 장착해 주기로 하고 원인 파악에 나섰습니다 파워보드를 육안으로 봐도 제일 아래 콘덴서가 찌그러져 있는 것을 알 수 있었고, 뒷면에는 불꽃에 그을린 흔적을 볼 수 있었습니다 이것은 IGBT가 터지면서 발생한 것으로 보입니다 IGBT는 이미 터져 버린 상태였습니다 사용하다 터진 IGBT는 폐기하고 새IGBT 3개를 준비해서 교체했습니다 Unidrive SP Size 4에 해당하는 SP4401 (30kW), SP4402 (37kW), SP4403 (45kW)에는 IGBT가 U, V, W상에 각각 1개씩 들어 가지만, Si.. 2021. 8. 30.
[ UNI3404 케이스 교환 ] 구, 에머슨 인버터, UNIDRIVE size 3 CASE교체, UNI3401, UNI3402, UNI3403, UNI3404, UNI3405 구형 UNIDRIVE UNI3404 (30kW) 케이스 교체를 의뢰받았습니다 기능에는 문제가 없고 단순 케이스 교체입니다 케이스는 크게 메인과 컨트롤 두부분으로 이루어져 있습니다 보통 메인과 컨트롤 케이스만 파손된 경우가 대부분이지만 의뢰 받은 인버터는 Keypad부분까지 파손되어 있었습니다 메인 케이스 윗부분은 조각이 떨어져 나가 구멍이 나있었습니다 컨트롤 케이스는 Keypad 케이스와 결합되지 않아 글루건으로 접착해서 사용하고 있었네요 컨트롤 케이스와 키패드 케이스를 교체했습니다 메인 케이스도 교체해서 최종 컨트롤과 키패드, 메인 케이스 이렇게 3종을 교체하게 되었습니다 메인 케이스는 UNI3401, UNI3402, UNI3403, UNI3404, UNI3405 호환해서 사용가능합니다 UNI3404 .. 2021. 8. 27.
[ M400-07400770A 적용사례 ] Unidrive M400-074 00770 A (37kW) 인버터 + AI-458 Adaptor 적용사례 Unidrive M400-07400770A (37kW) 인버터 적용사례입니다 Unidrive M400은 Open Loop 제어만 할 수 있는 인버터 중에는 최상위 모델이라 할 수 있습니다 물론 센서리스제어인 RFC-A모드가 있어 단순한 오픈루프 등급의 인버터와는 차별화되고 있습니다 RFC-A 모드란 Rotor Flux Control이라 하며 전동기 속도를 예상하기 위해 전류, 전압 및 주요 파라메터를 사용하기 때문에 Speed Feedback 없이도 Closed Loop제어에 준하는 성능을 발휘합니다 RFC-A모드는 낮은 주파수에서 높은 토크를 낼 때 Open Loop제어가 가진 불안정한 부분을 제거할 수 있습니다 위의 사진의 인버터들은 개별동작도 하지만 연동제어를 목적으로 합니다 첫번째 인버터는 회전 .. 2021. 8. 11.
[ SP5402 적용사례 ] Unidrive SP5402 (75kW) + SP4402 (37kW) + SKB3400150 (1.5kW) 인버터 적용사례 Unidrive SP5402 + SP4402 + SKB3400150 인버터의 적용사례입니다 Unidrive SP는 Control Techniques (컨트롤 테크닉스)의 최상위 등급의 Drive입니다 단순한 AC모터의 제어 뿐 아니라 AC Servo모터 제어도 가능하기 때문에 인버터라는 표현 보다 드라이브라는 표현이 맞을 것 같습니다 그래서 '서보드라이브'라고 부르신는 분들도 꽤 많이 계십니다 Unidrive SP는 RJ45 커넥터를 통해 Modbus RTU, RS485 통신이 기본으로 제공됩니다 하지만 해당 설비에는 Profibus통신 옵션인 SM-Profibus DP를 장착해 사용하고 있습니다 사진상에는 SM-Profibus DP가 보이지 않으나 컨트롤 케이블 인입구에 보라색 케이블을 통해 SM-Pr.. 2021. 8. 9.

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