Unidrive SP2401의 수리에 대해 알아보겠습니다.
Control Assembly를 교체한 인버터인데 이번에는 Power측 고장으로 입고되었습니다.
인버터 내부로 습기가 많이 침투해서 Power PCB에 습기의 흔적들이 보입니다.
전력소자와 콘덴서가 일체형인 고장난 Power Module 분리했습니다.
녹색 단자대쪽을 자세히 보니 검은 그을름이 보입니다.
습기에 의한 Short로 추측됩니다.
늘 말씀드리는 내용입니다만, 인버터에 치명적이 환경 3가지는 온도, 습도, 분진입니다.
이 것만 예방해도 인버터의 수명은 생각보다 많이 늘어 날 것입니다.
SP size2의 콘덴서부분 케이스도 결속 고리가 파손되어 새로운 케이스가 필요했습니다.
이 콘덴서 케이스는 SP2401(5.5kW), SP2402(7.5kW), SP2403(11kW), SP2404(15kW) 공용으로 사용가능합니다.
케이스는 고온에 열화되어 파손되는 경우가 많습니다.
새로운 Power Module과 콘덴서 케이스로 조립을 마친 뒤 정상여부를 점검했습니다.
모터를 가동하면서 모터의 전류, 소음, 진동등을 확인하고, 인버터의 절연과 출력전압, DC전압등을 확인한 후 정상여부를 판단합니다.
SP2401은 Closed Loop제어모드로 설정되어 있어서 모터의 Encoder신호가 필요했습니다.
Closed Loop제어에서도 모든 기능이 잘 작동해서 수리작업을 마무리했습니다.
* Unidrive SP Manual Download
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