구형 UNIDRIVE UNI2401 (5.5kW 400)의 고장으로 긴급하게 현장을 방문했습니다.
UNI2401은 케이스가 파손된 상태로 위험하게 사용되었습니다.
이렇게 사용하다가 이제는 고장이 나서 교체하게 되었습니다.
특별한 옵션을 사용하는 것도 아니고, 조작 신호도 복잡한 것이 아니였습니다.
그러나 엔코더를 사용하는 Closed Loop제어를 하고 있었습니다.
장비 한대에 4대의 인버터가 사용 중인데 3대는 이미 SP2401로 교체를 완료한 상태로 마지막 남은 UNI2401을 SP2401로 교체해야 했습니다.
교체에 앞서 UNI2401의 파라미터 데이터를 백업 받았습니다.
새롭게 교체할 Unidrive SP2401은 현장에서 미리 준비를 해두고 계셨습니다.
고장난 UNI2401을 탈거하고 새로운 SP2401로 부착했습니다.
신호선 결선에는 어려움이 없었습니다.
UNI2401과 SP2401의 단자대는 거의 같기 때문입니다.
전원을 투입한 뒤에는 미리 받아 두었던 UNI2401의 파라미터 데이터를 근거로 SP2401에 맞게 파라미터 설정을 했습니다.
설정을 완료한 후에는 저속에서부터 점검을 했습니다.
부드럽지 못한 부분이 있어서 게인값을 조절하며 최적의 값을 찾았습니다.
고속에서도 정상적으로 잘 작동하는 것을 확인하고 작업을 마무리했습니다.
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