Unidrive UNI2402 고장 발생으로 인해 대체품을 준비해서 현장을 방문했습니다.

UNI2402는 단종된지 십수 년이 지났고, UNI2402 다음으로 나온 SP2402도 단종되었으니, 고장이 나면 수리할 부품이 없어 교체해야만 합니다.

UNI2402 7.5kW를 사용하고 있지만 고객의 요청으로 한 단계 큰 용량 11kW 인버터를 준비했습니다.
아무래도 모터보다 한 단계 큰 용량의 인버터를 사용하면 저속 구간에서도 원하는 토크를 낼 수 있어서 부드러운 운전이 가능해지고 또 인버터를 더욱 안정적으로 사용할 수 있게 됩니다.
고장 난 UNI2402는 현재 전원이 들어오지 않아 파라미터 데이터를 볼 수 없었으나, 다행히 고장 나기 전에 미리 백업 받아 둔 파라미터가 있어서 그것을 참고로 변환 작업을 하면 됩니다.

UNI2402에 맞게 결선된 케이블은 잘 기록해 두고 케이블을 분리했습니다.

새롭게 준비한 대체품 인버터 M701-05400270A에 맞추어 케이블 결선을 다시 했습니다.

결선을 마무리한 뒤에는 절연 확인을 하고 M701-054 00270 A 인버터에 전원을 투입했습니다.

미리 확보해 두었던 파라미터 데이터를 기반으로 M701-05400270에 맞게 파라미터를 변환하여 설정했습니다.
저속에서부터 조심스럽게 운전하면서 속도를 올려 정상 작업 속도까지 운전을 했습니다.
몇 차례 반복된 작업 사이클 동안에도 문제없이 정상적으로 운전하는 것을 확인하고 작업을 마무리했습니다.
고장 조치를 위해 현장에서 진행되는 인버터 교체 작업은 정확한 작동과 함께 신속한 복구가 중요합니다.
생산계획에 따라 작업해야 할 일이 밀려 있기 때문에 서둘러서 작업을 진행하되 안전을 최우선으로 해야 합니다.
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