Control Techniques DC 드라이브 Mentor II 고장으로 인해 신형 Mentor MP로 교체해게 되었습니다.
Mentor II M700R (700A 4Q)는 출시된 지 약 30년 정도 지났습니다.
약 15년 전에 단종되었으니, 이제 수리 부품조차 구할 수 없는 지경이 되었습니다.
그래서 신형 DC 드라이브 MP700A4R (700A 4Q)로 교체를 계획하고 준비했습니다.
우선 프로그램 옵션 모듈 MD29 사용 여부가 중요했습니다.
만약 MD29를 사용한다면 DC 드라이브만 교체해서 될 수 있는 상황이 아닙니다.
MD29 사용자 프로그램은 Download가 되지 않고, 프로그램 내용을 살펴볼 수 없을뿐더러, 호환되는 다른 옵션 모듈이 존재하기 않기 때문입니다.
다시 말해, MD29를 사용한다면 DC Drive와 PLC를 포함한 시스템 전체를 새롭게 제작해야 한다는 뜻입니다.
다행히 해당 M700R 드라이브에는 MD29와 같은 프로그램 옵션 모듈을 사용하지 않았습니다.
고장 난 DC 드라이브 M700R을 탈거했습니다.
외부 플라스틱 케이스는 열화되어서 파손되어 있었습니다.
새로운 MP700A4R를 준비해서 장착했습니다.
Mentor MP의 파라미터 구조는 Unidrive SP와 거의 비슷합니다.
비슷한 시기에 출시된 탓에 옵션 모듈도 같이 사용할 수 있습니다.
이번에 사용한 SM-I/O Plus (노란색) 옵션도 Unidrive SP와 공용으로 사용 가능한 옵션 모듈입니다.
구형 Mentor II에 비해 신형 Mentor MP는 신호 단자대(아날로그, 디지털)가 부족해서 SM-I/O Plus 옵션을 사용해서 단자대를 추가로 확장했습니다.
Mentor II에서 Mentor MP로 교체 시 적정한 gain값을 찾아내는 것이 관건입니다.
주어진 시간이 촉박했지만, 어렵게 약속된 시간 안에 작업을 마무리 할 수 있어서 다행입니다.
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