Unidrive SP4403 (45kW) 인버터 교체입니다.

고성능 Unidrive SP4403은 단종되었습니다.
그러나 SP4403은 아직까지 고성능 장비에 주력으로 사용되고 있어서 예비품 확보가 시급한 상황이었습니다.
궁여지책으로 단순한 가동, 정지를 반복하는 장비에 적용된 SP4403을 교체해서 예비품을 확보하기로 했습니다.

단순한 장비에 적용된 SP4403에는 옵션 모듈이 장착되지 않았으나, RS485 통신을 사용하고 있습니다.
이제 대체품 인버터 선정을 위해 아래와 같은 조건이 맞아야 합니다.
1) SP4403의 외형크기가 비슷할 것
2) RS485(Modbus RTU) 통신을 제공할 것
3) 제동 UNIT를 내장하고 있을 것
4) Unidrive SP 파라미터의 변환이 가능할 것
5) 전원, 모터 케이블 터미널 위치 (케이블 길이가 맞을 것)

조건을 충족하는 인버터는 Commande C200-07401000A (45kW)였습니다.
SP4403과 비슷한 외형 크기, AI-485 Adaptor를 통한 Modbus RTU 지원, 제동 UNIT 내장, 파라미터 변환 등과 같은 모든 조건을 충족했습니다.

SP4403의 파라미터를 백업한 후 탈거하고, 새로운 인버터 C200-074 01000 A를 부착했습니다.
외형 크기와 입출력 터미널 위치가 같아서 케이블을 연장하는 추가 작업 없이 작업은 신속히 이루어졌습니다.
C200-074 01000 인버터에 전원을 투입하고 나서는 파라미터를 변환하여 설정했습니다.
통신 관련 작업도 AI-485 Adaptor만 장착하는 것으로 특별한 설정은 필요치 않았습니다.
파라미터 어드레스도 거의 같기 때문에 PLC에서 통신 관련 데이터를 수정하지도 않았습니다.
이렇게 인버터 교체 작업을 통해 SP4403 예비품을 추가 확보할 수 있었습니다.
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