일산 인버터를 사용하는 현장에서 PID 제어 불안정으로 개선 요청이 왔습니다.
후지 인버터 37kW와 별도의 PID 컨트롤러를 사용하는 장비입니다.
고속 운전을 하거나 모터 가동 시에 불안정한 상태를 개선하기 위한 목적으로 현장을 방문했습니다.
인버터 자체에 내장된 PID 가능을 사용하는 것이 좋지만 인버터의 성능에 따라 제기능을 발휘하지 못하면 외부의 PID Controller를 사용하는 경우도 있습니다.
별도의 PID 컨트롤러를 사용하는 경우에는 아래와 같은 단점이 있을 수 있습니다.
1) PID 컨트롤러의 연산 결과를 인버터에서 받아 모터를 제어하는 과정에서 지연 시간이 발생할 수 있습니다.
2) PID 컨트롤러의 출력은 케이블을 통해 전달되는데 낮은 전압, 전류 구간에서는 노이즈에 영향을 받을 수 있습니다.
그래서 가장 좋은 것은 인버터 자체의 CPU Processer에서 PID 연산을 처리하는 것입니다.
이를 해결하기 위해 C200-07400770A (37kW) 인버터로 선정했습니다.
Nidec Drives 그룹에 속한 영국 Control Techniques사는 오래전부터 PID 제어에 정평이 나있는 인버터를 만들어 왔습니다.
그중에 가장 경제형이라 할 수 있는 Commander C200 인버터를 적용했는데, 경제형이라 할 수 없을 만큼 강력한 성능을 가진 인버터입니다.
C200-074 00770 A 인버터로 교체하고 케이블 결선을 마친 후에는 시운전에 들어갑니다.
모터의 방향과 기동 전류와 같은 기본적인 확인을 거쳐 저속에서부터 운전합니다.
이때부터 PID 변숫값을 찾는 과정이 시작되는데 저속에서 가동, 정지를 반복하고 점차 속도를 올려가면서 적정한 값을 찾습니다.
경험 많은 엔지니어는 빠른 시간 내에 최적의 값을 찾을 수 있습니다.
안정적인 PID 변숫값을 찾은 후에는 몇 차례의 운전 사이클 동안 이상 여부를 확인한 뒤에 작업을 마무리합니다.
댓글