Unidrive M400-0240041A 인버터에서 Over Speed 트립이 발생되어 현장을 방문했습니다.
M701 인버터와 연동하여 사용되는 시스템인데' 사진에서는 제일 오른쪽 위에 있는 M400-024 00041 A 인버터에서 Over Speed trip이 발생합니다.
| Over Speed | 전동기 주파수의 주파수 임계치를 초과 |
| 7 | - Open Loop 모드에서 포스트 램프 레퍼런스(Pr05.001)가 주파수 임계값(Pr03.008)에 설정된 상하한값을 초과하면 발생합니다. - RFC-A 모드에서는 예상 주파수(Pr03.002)가 어느 한 방향에서 Pr03.008의 주파수 임계값을 초과하면 발생합니다. - Pr03.008이 0.00으로 설정되어 있으면 임계값은 Pr01.006에 설정된 값의 1.2배와 같습니다. - 조치내용 : 속도 Overshoot를 줄이기 위해 주파수 컨트롤러 Proportional gain(Pr03.010)을 줄임 (단, RFC-A 모드에만 해당) |
해당 인버터는 Open Loop 모드로 제어되기 때문에 매뉴얼에서 안내한 조치내용에는 해당되지 않습니다.
이런 경우 기본적인 점검부터 시작합니다.
모터의 정격 확인, 파라미터 확인, 불필요한 설정 제거, 신호 케이블 확인, 파워 케이블 확인 등 포괄적인 점검이 필요합니다.
모터 벨트의 슬립과 같은 기계적인 점검도 포함됩니다.
그 과정에서 연동 운전으로 인한 이유를 알 수 없는 힘의 작용으로 해당 모터에 과속이 발생하는 것을 확인했습니다.
그러나 현재의 상태로는 문제를 해결할 수 없어서 고심 끝에 인버터의 용량을 증량하기로 결정했습니다.
현재 사용하고 있는 M400-02400041A (1.5kW)에서 M400-03400056A (2.2kW)로 교체했습니다.
기존 파라미터를 백업하고, 인버터 철거, 새로운 인버터 장착, 파라미터 설정까지 순조롭게 진행되었습니다.
모든 준비를 마무리하고 긴장하며 기계를 가동했습니다.
저속 운전에서부터 시작해서 고속 운전까지 도달하는 동안 안정적인 운전 상태를 보였고, 정상적인 공정 속도에서도 잘 동작했습니다.
수 차례 반복된 공정 사이클 동안에도 문제없이 작동했습니다.
Open Loop 모드에서 Over Speed 트립은 광범위한 원인을 가지고 있어서 찾기가 매우 어렵습니다.
오늘도 원인을 찾는 과정은 어려웠지만 대체로 쉬운 방법으로 문제를 해결할 수 있었습니다.
댓글