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[ M701-03400062A + Ethernet 적용사례 ] Unidrive M701-034 00062 A (2.2kW), M701-04400172A (7.5kW) 이더넷통신 Unidrive M700시리즈는 3종으로 구분됩니다 M700은 Ethernet 통신을 기본으로 제공되고, M701은 RS485를 기본 통신으로 제공하며, M702는 Ethernet과 2 x STO (Safe Toque Off)를 제공합니다 M700, M701에서도 하나의 STO는 제공이 됩니다 Ethernet을 사용하기 위해선 M700 (Ethernet)을 선택하면 간단하지만, 굳이 M701 (RS485)을 선택하고 SI-Ethernet 옵션을 사용해 시스템을 구성했습니다 사람마다 우선 순위가 다르기 때문인 것 같습니다 M700으로 시스템을 구성하는 경우 Ethetnet 통신 고장으로 인해 인버터를 교체해야 하는 리스크를 부담하려 하지 않기 때문에 M701 + SI-Ethernet을 선택하는 것 같습니다.. 2021. 8. 25.
[ SI-Ethernet ] Ethernet 통신, Unidrive M700 시리즈, Commander C200, C300 시리즈 겸용 (SI-EtherCAT) Ethernet은 근거리 내부 통신망으로 LAN(Local Area Network)에 사용되는 네트워크 모델입니다 사무용, 가정용으로 사용되던 통신 방식이 십수년 전부터 산업용으로도 활용되고 있습니다 그리고 최근에는 Ethernet을 산업용으로 보완한 EtherCAT이나 PROFINET도 많이 사용하는 추세입니다 SI-EtherCAT을 통해 EtherCAT 네트워크를 구성할 수 있습니다 인버터 Unidrive M701이나 Commander C200에서 이더넷을 사용하기 위해서 SI-Ethetnet을 사용해야 합니다 M700에서는 기본적으로 제공하는 통신이 Ethernet이기 때문에 별도의 SI-Ethernet 옵션은 필요하지 않으나 RS485통신이 기본으로 되어 있는 M701에서 이더넷을 사용하려면 SI.. 2021. 8. 23.
[ SI-Profibus ] Profibus 통신옵션, Unidrive M700, M701, M702, M600, Commander C200, C300에 장착 (SI-PROFINET) SI-Profibus에 대해 알아 보겠습니다 SI-Profibus는 Profibus DP통신을 하기 위한 인버터 옵션입니다 이와 비슷한 PROFINST통신을 하기 위해서는 별도의 SI-PROFINET을 사용해야 합니다 SI-PROFIBUS는 Unidrive M700시리즈와 Commander C시리즈의 인버터에서 사용가능합니다 'SI'로 시작하는 옵션은 모두 같은 모양으로 생겼으나 각각의 고유한 색상을 가지고 있어 색상으로 구분하기도 합니다 보라색은 SI-PROFIBUS입니다 9pin D-SUB통신 단자만 있습니다 결선은 상에 동봉되어 있는 간편 매뉴얼을 참고하시면 됩니다 잘 보이지 않네요 3번 RxD/TxD-P 8번 RxD/TxD-N 6번 +5V ISO 5번 0V ISO 4번 CNTR-P로 구성되어 있습.. 2021. 8. 20.
[ SI-I/O ] Unidrive M I/O확장 옵션 SI-I/O, Unidrive M700, M701, M702, M600, M400, Commander C200, C300 공용 Unidrive M 옵션 SI-I/O에 대해 알아 보겠습니다 I/O는 입출력 Input, Output을 뜻 합니다 인버터의 단자대가 부족할 경우 단자대 입출력을 확장하기 위해 사용하는 옵션입니다 인버터를 조금이라도 아시는 분들은 의아해 하실 겁니다 인버터의 단자대라는 것은 기능들이 다 정해져 있는데 단자대를 확장하면 확장된 단자대는 어떻게 사용하는지? 의문을 가질 수 밖에 없습니다 그런데 이것이 컨트롤테크닉스 인버터들의 특징이라 할 수 있습니다 Unidrive와 Commander 시리즈의 파라미터는 아래의 그림과 같이 Logic diagram으로 구성되어 있습니다 그래서 단자대를 통해 들어 오는 신호를 사용자가 원하는 곳에 지정할 수 있습니다 예를 들면 터미널 7번을 통해 들어 온 아날로그 신호값을 파라.. 2021. 8. 18.
[ SI-Universal Encoder ] Unidrive M 옵션, Unidrive M700, M701, M702, M600 공용 SI-Universal Encoder는 엔코더 입력을 받을 뿐 아니라 엔코더 신호를 출력하기도 합니다 SI-Universal Encoder를 사용할 수 있는 인버터는 Unidrive M700과 Unidrive M701, Unidrive M702, Unidrive M600이 있습니다 Open Loop 전용인 M600은 SI-Universal Encoder를 장착함으로써 Closed Loop제어까지도 가능하게 됩니다 왼쪽은 단자대로 되어 있고, 오른쪽은 15pin D-Type으로 되어 있습니다 왼쪽은 단자대는 출력 전용이고, 오른쪽은 입출력 겸용입니다 뒷면에는 시리얼번호가 붙어 있네요 냉각을 위해 홀을 많이 뚫어 두었습니다 제품박스에는 동봉되어 있는 커넥터 설명서입니다 SI-Universal Encoder는.. 2021. 8. 16.
[ Unimotor HD 089UDB300BAAEA ] NIDEC 서보모터 Unimotor HD는 혁신과 신회성을 갖춘 입증된 개발 프로세스를 사용해 설계되었습니다 이 프로세스를 이용함으로써 성능과 품질 무두 최고의 명성을 얻고 있습니다 Unimotor HD와 함께 사용되는 DRIVE는 Digitax HD와 Unidrive가 있습니다 '089UDB300BAAEA'라는 복잡한 모델명을 가지고 있는데 아래의 모델규격을 보시면 이해하시는데 도움이 됩니다 089UDB300BAAEA 모델규격에서 알 수 있듯이 AE는 Resolver가 피드백 센서로 사용되었음을 의미합니다 최적의 성능을 얻으려면 애플리케이션에 적합한 피드백 센서를 선택하는 것이 중요합니다 다양한 Feedback 옵션들이 있습니다 - Resolver : 극한의 애플리케이션에 맞으며 견고한 것이 특징, 낮은 정확도 - Inc.. 2021. 8. 13.
[ M400-07400770A 적용사례 ] Unidrive M400-074 00770 A (37kW) 인버터 + AI-458 Adaptor 적용사례 Unidrive M400-07400770A (37kW) 인버터 적용사례입니다 Unidrive M400은 Open Loop 제어만 할 수 있는 인버터 중에는 최상위 모델이라 할 수 있습니다 물론 센서리스제어인 RFC-A모드가 있어 단순한 오픈루프 등급의 인버터와는 차별화되고 있습니다 RFC-A 모드란 Rotor Flux Control이라 하며 전동기 속도를 예상하기 위해 전류, 전압 및 주요 파라메터를 사용하기 때문에 Speed Feedback 없이도 Closed Loop제어에 준하는 성능을 발휘합니다 RFC-A모드는 낮은 주파수에서 높은 토크를 낼 때 Open Loop제어가 가진 불안정한 부분을 제거할 수 있습니다 위의 사진의 인버터들은 개별동작도 하지만 연동제어를 목적으로 합니다 첫번째 인버터는 회전 .. 2021. 8. 11.
[ SP5402 적용사례 ] Unidrive SP5402 (75kW) + SP4402 (37kW) + SKB3400150 (1.5kW) 인버터 적용사례 Unidrive SP5402 + SP4402 + SKB3400150 인버터의 적용사례입니다 Unidrive SP는 Control Techniques (컨트롤 테크닉스)의 최상위 등급의 Drive입니다 단순한 AC모터의 제어 뿐 아니라 AC Servo모터 제어도 가능하기 때문에 인버터라는 표현 보다 드라이브라는 표현이 맞을 것 같습니다 그래서 '서보드라이브'라고 부르신는 분들도 꽤 많이 계십니다 Unidrive SP는 RJ45 커넥터를 통해 Modbus RTU, RS485 통신이 기본으로 제공됩니다 하지만 해당 설비에는 Profibus통신 옵션인 SM-Profibus DP를 장착해 사용하고 있습니다 사진상에는 SM-Profibus DP가 보이지 않으나 컨트롤 케이블 인입구에 보라색 케이블을 통해 SM-Pr.. 2021. 8. 9.
[ UNI3404 적용사례 ] UNI3404 (30kW) 인버터 적용사례, UNI3401, UNI3402, UNI3403, UNI3404, UNI3405 UNI3404는 UNIDRIVE Classic 모델입니다 애증이 있는 인버터인데요 먼저 단점으로 환경을 생각한 나머지 분해가 잘되는 플라스틱을 적용했다는 것 입니다 이게 왜 단점이냐면 산업용으로 사용하기에는 열에 너무도 취약한 특성입니다 판넬룸 내에서는 에어컨으로 냉각을 잘 하는 곳에서는 십수년이 지나도 여전히 새 것과 같은 상태을 유지 하지만, 냉각이 잘 되지 않는 곳에 놓여 있을 때는 플라스틱 케이스가 비스켓 부서지듯 깨지는 문제가 생깁니다 그러나 단점 보다 장점이 훨씬 많은 인버터입니다 1) 30kW 용량이지만 정말 컴팩트한 사이즈를 자랑합니다 그래서 30kW 인버터를 3층 구조로 배열할 수 있었습니다 요즘 인버터에서도 불가능한 컴팩트한 사이즈입니다 이 같은 사이즈는 UNI3401 (15kW), U.. 2021. 8. 6.
[ SP5401 (55kW) 수리 ] 한국 공식 서비스센터, HF trip으로 인한 Power Board교체 Unidrive SP Size 5 프레임 SP5401 (55kW) 수리에 대해 알아 보겠습니다 SP는 Solutions Platform을 뜻 합니다 HF trip으로 수리의뢰 받았습니다 Trip code에 의하면 파워측 문제로 판단되었습니다 케이스를 열어 보니 금속성 분진이 콘덴서와 파워보드에 쌓여 있는 것을 확인했습니다 눈에 띄지 않는 부분에도 분진이 쌓여 있기 때문에 air 청소작업을 했습니다 정품 Power Board로 교체하고 수리 매뉴얼에 따라 정상여부를 확인합니다 정상적으로 잘 동작하는 것을 확인하고 수리를 마무리했습니다 오늘은 SP5401 파워보드 교체에 대해 알아 봤습니다 감사합니다 2021. 8. 5.
[ 빔 인버터 교체 UNI1404 -> M701 ] M701-03400062A, Unidrive M701 시리즈, UNI1404에서 M701-034 00062 A (2.2kW)로 교체 사례 구형 UNI1404 (2.2kW 400V) 인버터를 M701-03400062A (2.2kW 400V) 인버터로 교체하게 되었습니다 Servo Motor의 Drive용으로 사용되는 UNI1404는 20년 전 최고 성능의 AC Drive였습니다 이것을 개조하기 위해서는 그에 걸맞은 최고 사양의 드라이브가 필요합니다 그래서 Control Techniques의 High Performance Drive 'Unidrive M701'을 선택했습니다 빔 인버터는 보통 3개가 한세트로 구성되어 있습니다 한번에 3개의 UNI1404를 철거하고 M701-034 00062 A로 교체해야 하는 작업입니다 M701-034 00062 A 는 기존 UNI1404와 비슷한 크기라서 UNI1404를 철거한 자리에 그대로 부착할 수 있었.. 2021. 8. 4.
[ M200-07400770A 적용사례 ] NIDEC, Unidrive M200-074 00770 A (37kW), C200-07400770A, PID 연동제어 NIDEC의 Unidrive M200 인버터 M200-07400770A (37kW) 10대와 M400-07401000A (45kW) 1대, M200-02400041A (1.5kW) 1대로 구성된 설비입니다 그 중에서도 M200-074 00770 A (C200-074 00770 A)에 대해 알아 보겠습니다 Unidrive M200 시리즈는 PID제어 성능이 뛰어나 연동제어에 많이 사용되는데요 오늘 보시는 M200 37kW 10대 모두 하나의 작업을 수행하기 위해 연동으로 동작하느 시스템입니다 각각의 인버터에는 Dancer라는 기구를 통해 받는 아날로그 신호 받아 연동제어를 구현합니다 속도가 빠르거나 늦을 때 Dancer의 신호가 다르게 반응하기 때문에 Dancer을 안정적으로 유지하는 것이 관건입니다 특히.. 2021. 8. 3.

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