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[ SP3403 한국 공식 수리센터] 파워모듈 교체, Unidrive SP3403 (22kW) Power Module 교체작업, SP3401 (15kW), SP3402 (18.5kW) Unidrive SP3403 (22kW) 인버터가 수리차 입고되었습니다 전원이 들어 오지 않아 Power Module부터 교체해 보기로했습니다 케이스를 열어 보니 먼지가 가득 쌓여 있었습니다 그냥 먼지처럼 보이지만 먼지를 모아 자석에 갖다대면 철가루들이 달라 붙습니다 한마디로 '철가루'라고 보시면 됩니다 철가루들이 이렇게 쌓여 있으면 고압의 전류가 흐르는 인버터에는 치명적입니다 산업현장의 상황이 제각각 다르기는 하지만 주기적으로 청소를 해 주는 것이 예방정비 차원에서 매우 중요한 포인트입니다 청소할 때는 수분이 없는 에어컴프레셔나 송풍기를 통해 청소하는 것이 좋습니다 물론 1차측 전원을 차단하고 완전히 방전될 때까지 약10분을 기다린 후 실시해야겠습니다 고장난 Power module을 철거했습니다 새 파.. 2021. 9. 6.
[ C200-02400041A 1.5kW ] 구, M200-024 00041 A, Control Techniques 인버터, Remote Keypad RTC 활용 컨트롤 테크닉스 (Control Techniques)의 범용 인버터 Commander C200시리즈에 대해 알아 보겠습니다 C200-02400041 (1.5kW 400V) 인버터입니다 Commander C200은 Unidrive M200에서 모델명만 바뀐 인버터입니다 M200-02400041A에서 C200-02400041A으로 'M'이 'C'로 바뀐 것 말고 동일한 인버터입니다 C200은 범용 인버터로 Open Loop 스피트컨트롤, PID컨트롤, 토크컨트롤이 가능합니다 인버터 전면부에는 자주 사용하는 파라미터를 안내해 두었습니다 10개의 설정으로 기본적인 동작을 가능하게 합니다 Pr.01 : 최대 운전 주파수 [Hz] Pr.02 : 최저 운전 주파수 [Hz] Pr.03 : 가속 시간 [sec] Pr.0.. 2021. 9. 3.
[ CT Scope 소프트웨어 예제 영상 ] CT Scope 소프트웨어를 통해 인버터의 데이터를 분석합니다 CT Scope는 누구나 자유롭게 사용할 수 있는 소프트웨어입니다 Control Techniques 모든 Drive에 사용할 수 있는 오실로스코프 소프트웨어입니다 CT Scope는 다음과 같은 기능을 제공합니다 - 드라이브 내에서 변화하는 값을 확인하고 분석할 수 있습니다 - 타임베이스는 고속캡처를 제공하도록 설정할 수 있습니다 - 튜닝 또는 장기 추세에 대한 정보를 제공합니다 - 기존 오실로스코프 기반으로 친숙한 사용자 인터페이스를 제공합니다 4CH 트리거 상승/하강 엣지 채널이 서로 다른 노도에서 매개 변수 값을 캡처할 수 있음 채널당 스케일링 및 오프세 측정을 지원하는 커서 줌 기능 스크롤/패닝 기능 데이터 저장/로드 인쇄 CT-RTU, CTNet, 이더넷 (CT-TCP/IP), MD29MON 및 .. 2021. 9. 1.
[ SP4403 수리 ] Power Board 및 IGBT 교체, Unidrive SP Size 4, SP4401 (30kW), SP4402 (37kW), SP4403 (45kW) Unidrive SP Size 4 프레임 SP4403 (45kW) 수리에 대해 알아 보겠습니다 SP4403 Drive 몸통만 수리차 입고되었습니다 Control Board는 나중에 새 것으로 장착해 주기로 하고 원인 파악에 나섰습니다 파워보드를 육안으로 봐도 제일 아래 콘덴서가 찌그러져 있는 것을 알 수 있었고, 뒷면에는 불꽃에 그을린 흔적을 볼 수 있었습니다 이것은 IGBT가 터지면서 발생한 것으로 보입니다 IGBT는 이미 터져 버린 상태였습니다 사용하다 터진 IGBT는 폐기하고 새IGBT 3개를 준비해서 교체했습니다 Unidrive SP Size 4에 해당하는 SP4401 (30kW), SP4402 (37kW), SP4403 (45kW)에는 IGBT가 U, V, W상에 각각 1개씩 들어 가지만, Si.. 2021. 8. 30.
[ UNI3404 케이스 교환 ] 구, 에머슨 인버터, UNIDRIVE size 3 CASE교체, UNI3401, UNI3402, UNI3403, UNI3404, UNI3405 구형 UNIDRIVE UNI3404 (30kW) 케이스 교체를 의뢰받았습니다 기능에는 문제가 없고 단순 케이스 교체입니다 케이스는 크게 메인과 컨트롤 두부분으로 이루어져 있습니다 보통 메인과 컨트롤 케이스만 파손된 경우가 대부분이지만 의뢰 받은 인버터는 Keypad부분까지 파손되어 있었습니다 메인 케이스 윗부분은 조각이 떨어져 나가 구멍이 나있었습니다 컨트롤 케이스는 Keypad 케이스와 결합되지 않아 글루건으로 접착해서 사용하고 있었네요 컨트롤 케이스와 키패드 케이스를 교체했습니다 메인 케이스도 교체해서 최종 컨트롤과 키패드, 메인 케이스 이렇게 3종을 교체하게 되었습니다 메인 케이스는 UNI3401, UNI3402, UNI3403, UNI3404, UNI3405 호환해서 사용가능합니다 UNI3404 .. 2021. 8. 27.
[ M701-03400062A + Ethernet 적용사례 ] Unidrive M701-034 00062 A (2.2kW), M701-04400172A (7.5kW) 이더넷통신 Unidrive M700시리즈는 3종으로 구분됩니다 M700은 Ethernet 통신을 기본으로 제공되고, M701은 RS485를 기본 통신으로 제공하며, M702는 Ethernet과 2 x STO (Safe Toque Off)를 제공합니다 M700, M701에서도 하나의 STO는 제공이 됩니다 Ethernet을 사용하기 위해선 M700 (Ethernet)을 선택하면 간단하지만, 굳이 M701 (RS485)을 선택하고 SI-Ethernet 옵션을 사용해 시스템을 구성했습니다 사람마다 우선 순위가 다르기 때문인 것 같습니다 M700으로 시스템을 구성하는 경우 Ethetnet 통신 고장으로 인해 인버터를 교체해야 하는 리스크를 부담하려 하지 않기 때문에 M701 + SI-Ethernet을 선택하는 것 같습니다.. 2021. 8. 25.
[ SI-Ethernet ] Ethernet 통신, Unidrive M700 시리즈, Commander C200, C300 시리즈 겸용 (SI-EtherCAT) Ethernet은 근거리 내부 통신망으로 LAN(Local Area Network)에 사용되는 네트워크 모델입니다 사무용, 가정용으로 사용되던 통신 방식이 십수년 전부터 산업용으로도 활용되고 있습니다 그리고 최근에는 Ethernet을 산업용으로 보완한 EtherCAT이나 PROFINET도 많이 사용하는 추세입니다 SI-EtherCAT을 통해 EtherCAT 네트워크를 구성할 수 있습니다 인버터 Unidrive M701이나 Commander C200에서 이더넷을 사용하기 위해서 SI-Ethetnet을 사용해야 합니다 M700에서는 기본적으로 제공하는 통신이 Ethernet이기 때문에 별도의 SI-Ethernet 옵션은 필요하지 않으나 RS485통신이 기본으로 되어 있는 M701에서 이더넷을 사용하려면 SI.. 2021. 8. 23.
[ SI-Profibus ] Profibus 통신옵션, Unidrive M700, M701, M702, M600, Commander C200, C300에 장착 (SI-PROFINET) SI-Profibus에 대해 알아 보겠습니다 SI-Profibus는 Profibus DP통신을 하기 위한 인버터 옵션입니다 이와 비슷한 PROFINST통신을 하기 위해서는 별도의 SI-PROFINET을 사용해야 합니다 SI-PROFIBUS는 Unidrive M700시리즈와 Commander C시리즈의 인버터에서 사용가능합니다 'SI'로 시작하는 옵션은 모두 같은 모양으로 생겼으나 각각의 고유한 색상을 가지고 있어 색상으로 구분하기도 합니다 보라색은 SI-PROFIBUS입니다 9pin D-SUB통신 단자만 있습니다 결선은 상에 동봉되어 있는 간편 매뉴얼을 참고하시면 됩니다 잘 보이지 않네요 3번 RxD/TxD-P 8번 RxD/TxD-N 6번 +5V ISO 5번 0V ISO 4번 CNTR-P로 구성되어 있습.. 2021. 8. 20.
[ SI-I/O ] Unidrive M I/O확장 옵션 SI-I/O, Unidrive M700, M701, M702, M600, M400, Commander C200, C300 공용 Unidrive M 옵션 SI-I/O에 대해 알아 보겠습니다 I/O는 입출력 Input, Output을 뜻 합니다 인버터의 단자대가 부족할 경우 단자대 입출력을 확장하기 위해 사용하는 옵션입니다 인버터를 조금이라도 아시는 분들은 의아해 하실 겁니다 인버터의 단자대라는 것은 기능들이 다 정해져 있는데 단자대를 확장하면 확장된 단자대는 어떻게 사용하는지? 의문을 가질 수 밖에 없습니다 그런데 이것이 컨트롤테크닉스 인버터들의 특징이라 할 수 있습니다 Unidrive와 Commander 시리즈의 파라미터는 아래의 그림과 같이 Logic diagram으로 구성되어 있습니다 그래서 단자대를 통해 들어 오는 신호를 사용자가 원하는 곳에 지정할 수 있습니다 예를 들면 터미널 7번을 통해 들어 온 아날로그 신호값을 파라.. 2021. 8. 18.
[ SI-Universal Encoder ] Unidrive M 옵션, Unidrive M700, M701, M702, M600 공용 SI-Universal Encoder는 엔코더 입력을 받을 뿐 아니라 엔코더 신호를 출력하기도 합니다 SI-Universal Encoder를 사용할 수 있는 인버터는 Unidrive M700과 Unidrive M701, Unidrive M702, Unidrive M600이 있습니다 Open Loop 전용인 M600은 SI-Universal Encoder를 장착함으로써 Closed Loop제어까지도 가능하게 됩니다 왼쪽은 단자대로 되어 있고, 오른쪽은 15pin D-Type으로 되어 있습니다 왼쪽은 단자대는 출력 전용이고, 오른쪽은 입출력 겸용입니다 뒷면에는 시리얼번호가 붙어 있네요 냉각을 위해 홀을 많이 뚫어 두었습니다 제품박스에는 동봉되어 있는 커넥터 설명서입니다 SI-Universal Encoder는.. 2021. 8. 16.
[ Unimotor HD 089UDB300BAAEA ] NIDEC 서보모터 Unimotor HD는 혁신과 신회성을 갖춘 입증된 개발 프로세스를 사용해 설계되었습니다 이 프로세스를 이용함으로써 성능과 품질 무두 최고의 명성을 얻고 있습니다 Unimotor HD와 함께 사용되는 DRIVE는 Digitax HD와 Unidrive가 있습니다 '089UDB300BAAEA'라는 복잡한 모델명을 가지고 있는데 아래의 모델규격을 보시면 이해하시는데 도움이 됩니다 089UDB300BAAEA 모델규격에서 알 수 있듯이 AE는 Resolver가 피드백 센서로 사용되었음을 의미합니다 최적의 성능을 얻으려면 애플리케이션에 적합한 피드백 센서를 선택하는 것이 중요합니다 다양한 Feedback 옵션들이 있습니다 - Resolver : 극한의 애플리케이션에 맞으며 견고한 것이 특징, 낮은 정확도 - Inc.. 2021. 8. 13.
[ M400-07400770A 적용사례 ] Unidrive M400-074 00770 A (37kW) 인버터 + AI-458 Adaptor 적용사례 Unidrive M400-07400770A (37kW) 인버터 적용사례입니다 Unidrive M400은 Open Loop 제어만 할 수 있는 인버터 중에는 최상위 모델이라 할 수 있습니다 물론 센서리스제어인 RFC-A모드가 있어 단순한 오픈루프 등급의 인버터와는 차별화되고 있습니다 RFC-A 모드란 Rotor Flux Control이라 하며 전동기 속도를 예상하기 위해 전류, 전압 및 주요 파라메터를 사용하기 때문에 Speed Feedback 없이도 Closed Loop제어에 준하는 성능을 발휘합니다 RFC-A모드는 낮은 주파수에서 높은 토크를 낼 때 Open Loop제어가 가진 불안정한 부분을 제거할 수 있습니다 위의 사진의 인버터들은 개별동작도 하지만 연동제어를 목적으로 합니다 첫번째 인버터는 회전 .. 2021. 8. 11.