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[ VEMAG INVERTER 점검 ] 한국 공인 서비스센터, EMERSON VEMAG SP2403 서보 드라이브 현장 점검, 에머슨 베막 인버터 SP2403, SM-CANopen, SM-Applications Lite V2 VEMAG INVERTER 사용하시는 고객으로부터 현장 점검 연락을 받았습니다. 먼저 용어 정리부터 해보겠습니다. EMERSON 인버터, VEMAG 인버터, Control Techniques 인버터, SP2403 서보드라이브 다양하게 불립니다. 드라이브 모델 규격 SP2403 (11kW 400V)는 드라이브 전문 제조사인 영국의 Control Technique 社에서 생산됩니다. 컨트롤테크닉스 社는 미국 에머슨그룹에 소속되어 있었습니다. VEMAG은 컨트롤테크닉스에 OEM으로 주문하여 'VEMAG'이라는 메이커를 붙여 공급받고 있습니다. 베막으로 부르든지, 에머슨으로 부르든지, 콘트롤테크닉스로 부르든지, SP2403은 성능과 기능이 똑같은 AC Drive입니다. 참고로, 현재 Control Techniq.. 2024. 4. 10.
[ UNI1405 수리 ] 한국 공인 서비스센터, UNIDRIVE UNI1405 컨트롤보드 UD90A 교체, 에머슨 유니드라이브 수리 에머슨 유니드라이브 UNI1405 (4kW 400V) 고장 수리입니다. 입고된 UNIDRIVE UNI1405는 UV트립이 발생되어 리셋 버튼을 눌러도 복구되지 않는 상황입니다. UV는 Under Volts의 약자로 DC전압이 기준치보다 낮거나, AC 전원이 인가되지 않을 때 발생합니다. 일상적으로 UV 트립을 볼 수 있는 때는 AC 전원을 차단할 때입니다. AC 전원을 차단하면 콘덴서에 저장된 DC 전압이 낮아지면서 UV 트립이 보였다가 완전히 방전되면 LED 불도 들어오지 않게 됩니다. 이것은 정상적인 생태이고, AC 전원이 공급되고 있는 상태에서 UV 트립이 발생하는 것은 드라이브 고장입니다. UV 트립은 콘덴서를 포함한 파워모듈의 고장으로 생각해 볼 수 있지만, 파워모듈은 정상적인 것으로 확인되었습.. 2024. 3. 27.
[ SM-CANopen ] 한국 공인 대리점, Unidrive SP용 CANopen 통신 옵션 모듈, SM-CANopen 소개 SM-CANopen은 Unidrive SP, Mentor MP, Digitax ST에서 CANopen통신용으로 사용되는 모듈입니다. SM-CANopen을 Unidrive SP에 사용할 경우 확장 슬롯 3개 중 하나에 장착해서 사용할 수 있습니다. SM-CANopen은 16bit 프로세서를 사용하며, 현재 CANopen을 사용할 수 있는 가장 빠른 데이터 속도는 1.0Mbit/s로 통신할 수 있습니다. SM-CANopen은 Unidrive SP 내부 전원 공급 장치에서 전원이 공급됩니다. Unidrive SP의 전원이 꺼졌을 때 트랜시버 회로의 전원을 계속 켜두기 위해 외부 전원 공급 장치를 연결할 수 있습니다. 이는 제어 전자 장치 및 옵션의 전원을 계속 켜두어 Unidrive SP에 대한 주 공급 장치.. 2024. 3. 13.
[ M400-08401340A ] 유니드라이브 UNI4402 (55kW)를 Unidrive M400-084 01340 A로 대체 작업 UNIDRIVE UNI4402 (55kW)의 잦은 고장으로 인버터 교체 작업을 하게 되었습니다. UNI4402는 단종된 지 십수 년이 지난 인버터이기 때문에 부품을 구하기 힘들어 운용하는데 어려움이 있습니다. 해당 시스템은 인버터에 특별한 기능을 담당시키지 않아서 범용 인버터로의 교체가 가능한 상황이지만, 특별한 옵션 모듈을 사용한다거나 통신을 사용하는 경우에는 다른 인버터로의 대체가 어려운 경우도 있습니다. 특수한 옵션 모듈을 사용하는 경우는 어떻게 하든 수리를 해서 사용할 수밖에 없는 상황도 있습니다. UNI4402를 대체할 인버터로 Unidrive M400-084 01340 A를 선정했습니다. UNI4402와 같은 UNIDRIVE 시리즈이기 때문에 파라미터 구조가 거의 같습니다. 파라미터 구조가 같.. 2023. 12. 20.
[ SP4402 오버홀 ] Unidrive SP 한국 공인 수리센터, SP4402 현장수리 overhaul, SP4401, SP4402, SP4403 점검, SM-Profibus DP-V1 교체 오래도록 창고에 있었던 전기PANEL을 꺼냈습니다. 기계는 새롭게 제작을 하고, 전기PANEL은 예전에 사용하던 것을 재활용하기로 했습니다. SP4402 인버터가 주를 이루는데 인버터에 전원을 넣어 확인해 보니 다양한 원인으로 대부분 문제가 있었습니다. 잘 사용했던 것을 보관했는데 보관 시에 청소를 잘 하고, 습기 대책을 세워서 보관했다면 큰 문제가 없었을 것인데 그렇지 못했습니다. 안타깝지만 지난 일이라 어쩔 수 없고, 빠른 시일안에 정상 작동할 수 있도록 수리 작업을 진행해야 합니다. 고객과의 협의를 통해 중요한 PCB를 비롯한 부품 전체를 교체하기 했습니다. 다행히 저희가 재고를 보유하고 있어서 부품 수급에는 어려움이 없습니다. 우선 모든 부품을 분해해서 청소를 해야 했습니다. 수년간 쌓여 있던 먼.. 2023. 11. 29.
[ SP3404 수리 ] 한국 공인 서비스센터, Unidrive SP3401, SP3402, SP3403, 파워모듈, 냉각 FAN 교체, 에머슨 인버터 에머슨 인버터 Unidrive SP3403 수리입니다. 전원 불량으로 접수되었습니다. 전원 불량으로 접수된 인버터는 1차 측 전원 넣으면 2차 피해가 발생할 수 있기 때문에 신중해야 합니다. 계측기로 점검했을 때는 특이사항 없어서 케이스를 분리해서 육안으로 확인했습니다. 사진으로 보는 것과 같이 금속 분진이 검게 쌓여 있습니다. 금속 분진으로 인한 절연파괴로 보입니다. Unidrive SP size3에 해당하는 SP3401, SP3402, SP3403은 IGBT와 같은 파워 소자가 PCB 일체로 되어 있습니다. 그래서 SP3403 Power Module을 교체해야 하는 상황입니다. 영국 본사에서부터 공수한 새로운 정품 파워모듈을 준비했습니다. 구형 파워모듈에 비해 PCB 코팅이 눈에 띕니다. 아무래도 금.. 2023. 11. 8.
[ M701-034 00062 A 교체작업 ] 한국 대리점, Unidrive UNI1404를 M701-03400062 인버터로 교체작업, 구 EMERSON, NIDEC INVERTER 구형 인버터 UNI1404 (2.2kW 400V)의 고장으로 인해 대체품 교체 요청을 받았습니다. 구형이긴 하지만 UNIDRIVE는 고성능 AC Drive이기 때문에 동급의 인버터가 필요했습니다. 그래서 같은 제작사 구, EMERSON 현, NIEDC에 소속되어 있는 영국 Control Techniques 社 Unidrive M701을 선택했습니다. 전기 판넬은 조작선이 정신없이 흩어져 있었습니다. 시멘트 제동저항에서 연륜이 느껴졌습니다. 요즘 사용되는 인버터용 제동저항은 알루미늄 몰드에 쌓여져 있어 화재로부터 보다 안전할 수 있습니다. 2대의 UNI1404를 사용하고 있었고, 2대 모두 엔코더 Feedback을 받아 Closed Loop제어로 작동되는 시스템입니다. 고장난 UNI1404의 대체품으로 적.. 2023. 11. 1.
[ SM-Applications Plus ] 한국대리점, Unidrive SP 사용자 Program Module, CTNet, Rev D, Nidec Control Techniques, 니덱 컨트롤테크닉스, SP1404 구, EMERSON 현, NIDEC Control Techniques 프로그램 옵션 모듈 SM-Applications Plus 입니다. Unidrive SP, Digitax, Mentor MP와 같은 가변 속도 드라이브는 다양한 기능을 내장하고 있습니다. 램프 제어, PID루프, 간단한 위치 제어등의 기능이 있습니다. 그러나, 이런 기능에는 제한이 있습니다. 드라이브는 더 복잡한 Applcations을 제어하고, 더 많은 일을 할 수 있어야 합니다. 그러기 위해선 상위 시스템의 관리를 받거나, PLC와 같은 외부 장치에 종속되어야합니다. SM-Applications Plus는 PLC와 같은 외부 장치에 구속되지 않고 시스템을 통합 제어할 수 있습니다. SM-Applications Plus는 SYPT Wo.. 2023. 10. 11.
[ M400-074 00770 A 수리 ] 한국 공인서비스센터, Unidrive M400, M600, M700, M701, M702 인버터 37kW OI.AC 고장 조치 Unidrive M400-074 00770 A (37kW) 고장 수리입니다. OI.AC (과부하) Trip으로 입고되었습니다. OI.AC는 드라이브 순시 출력전류가 기준치 보다 높을 때 발생하는 Trip으로 아래의 조치 내용으로 해결되기도 합니다. 1) 가속, 감속 시간을 높여 설정 2) 오토튜닝 도중에 발생했을 경우는 전압 부스트를 낮춤 3) 출력 배선의 단락 여부를 점검 4) 절연 시험기로 모터 절연 상태를 점검 5) 모터 케이블 길이가 허용 길이 한도 내에 있는지 확인 6) Speed Loop 게인 조절 7) Current Loop 게인 조절 이번에 입고된 M400-07400770 은 Power Board 문제로 확인되어 교체를 진행합니다. Unidrive M시리즈 Size 7은 M400, M600.. 2023. 9. 27.
[ UNI4405 수리 ] 한국 공식 서비스센터, UNIDRIVE, EMERSON 인버터, UNI4401, UNI4402, UNI4403, UNI4404, UNI4405 에머슨 유니드라이브 INVERTER 수리 구, 에머슨 유니드라이브 UNI4405 수리입니다. UNI4405는 UNIDRIVE Size4 중에서 가장 큰 용량인 110kW입니다. UNIDRIVE Size4는 주물로 만들어진 히터싱크가 무거워서 탈,부착 할 때 주의가 필요합니다. Size4는 UNI4401 45kW, UNI4402 55kW, UNI4403 75kW, UNI4404 90kW, UNI4405 110kW 5가지 용량으로 구성되어 있습니다. 전달 받은 내용은 UNI4405에서 '펑'하는 소리와 함께 차단기가 떨어졌다고 합니다. 파워PCB를 탈거해서 보니 입력측 회로가 검게 그을려 있는 것을 확인했습니다. 이런 파워PCB는 폐기해야 합니다. 입력 SCR도 문제가 있습니다. 정품 SCR로 교체를 해야 합니다. 정상 작동하는 UNI4405 Po.. 2023. 9. 13.
[ SP3402 출장점검 ] 한국 대리점, Unidrive SP3402, SP1401 인버터 현장점검 중요 장비의 고장으로 긴급한 출장 요청을 받고, 현장에서 인버터를 점검하게 되었습니다. SP3402 (18.5kW), SP1401 (0.75kW) 두대를 운용하고 있습니다. TAKE UP으로 사용하는 SP3402 문제로 터치스크린에 메시지가 나타나서 점검을 했습니다. 점검을 하니 인버터 하드웨어에서는 별다른 문제점을 발견하지 못했습니다. 신호 입출력을 확인하는 과정에서 아날로그 입력 신호에 특이점을 발견했습니다. +값을 받아야 정상적으로 동작하는데, -값이 인버터 지령으로 주어졌습니다. PLC 이날로그 카드에서 아날로그 지령을 인버터에 주는데 이 부분이 문제가 있었습니다. 2023. 8. 16.
[ SK5401 수리 ] Leroy Somer DIGIDRIVE SK75T INVERTER, 레로이섬머 인버터 SK5401 파워보드 교체, EMERSON CONTROL TECHNIQUES SK5401 수리입니다. SK5401하면 EMERSON의 CONTROL TECHNIQUES를 떠 올릴 텐데 LEROY SOMER라는 생소한 메이커가 보입니다. LEROY SOMER는 프랑스의 모터 제조사로 CONTROL TECHNIQUES와 같이 EMERSON에 소속되었던 회사입니다. CONTROL TECHNIQUES와 LEROY SOMER는 두 회사인데 한 회사 같은 특별한 관계를 오랫동안 지속해왔습니다. 그래서 각자가 생산 제품을 상호 공유하는 문화가 있었습니다. OEM과는 다른 좀 더 친숙한 관계입니다. 'Commander SK5401'은 CONTROL TECHNIQUES에서 제조되었지만 LEROY SOMER에서는 'DIGIDRIVE SK75T'로 모델명을 바꿨습니다. Commander SK5401.. 2023. 8. 9.

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