Unidrive UNI2402 (7.5kW 400V)에서 TR77 트립이 발생해서 현장을 방문했습니다.
포장 기계에 사용되는 드라이브인데 서보모터를 사용하고 있습니다.
사용하고 있는 드라이브는 UNI1404와 UNI2402입니다.
공히 UD73 Profibus 통신 옵션과 UD51 Encoder 옵션을 장착하고 있습니다.
UD51은 Second Encoder 옵션 모듈로 드라이브가 기본으로 내장하고 있는 엔코더 Port 외에 또 다른 엔코더 Port가 필요한 경우에 사용됩니다.
TR77 trip은 UD51에 관련된 트립이 아니고 UD73으로 인해 발생하는 트립입니다.
UD73은 Porfibus 통신과 함께 UD70과 같은 사용자 프로그램(DPL)을 제공하는데, 프로그램 연산 과정에서 Overflow가 발생했음을 의미합니다.
UD73 하드웨어 고장일 경우 HF trip이 발생하는 것이 일반적이고, TR77은 프로그램 오류입니다.
Servo Drive로 사용되는 UNIDRIVE는 원점(origin)이 맞지 않는 경우에도 Overflow가 발생할 수 있습니다.
이번에는 원점 센서를 비롯한 기구 장치를 재조정한 후에 정상 작동시킬 수 있었습니다.
드라이브에서 고장 메시지가 발생하니 당연히 드라이브 고장으로 인식할 수 있지만 결과적으로 기구 장치 재조정으로 인해 문제를 해결했습니다.
UD73 Profibus 옵션 모듈의 기능은 아래와 같습니다.
- 네트워크 노드 간에 대량의 데이터를 빠르게 전송할 수 있는 고속 네트워크 및 프로토콜을 제공합니다.
- 네트워크 데이터 속도와 자동 동기화를 위한 자동 감지됩니다.
- 고유한 네트워크 주소로 구성됩니다.
- 중앙 집중식(PLC, PC...) 마스터 컨트롤러와 함께 작동합니다.
- UD70과 UD73 간의 데이터 전송을 위한 듀얼 포트 RAM 인터페이스를 제공합니다.
- 일반 PLC 구성 파일(GSD)을 사용할 수 있습니다.
- UD70의 모든 기능을 사용할 수 있습니다.
- 최대 1.5Mbit/sec의 데이터 전송 속도를 지원합니다.
- 두 개의 순환 데이터 채널을 결합해 하나의 32비트 순환 데이터 채널을 생성할 수 있으며, Profibus-DP 네트워크를 통해 모든 UD70 위치 제어기 매개변수에 완전히 접근할 수 있습니다.
- 전체 순환 데이터 채널 매핑을 통해 모든 순환 데이터 채널이 드라이브 및 UD70 매개변수를 제어하거나 소스화할 수 있습니다.
댓글