니덱 드라이브 Unidrive M701-04400172A 고장 조치를 위해 현장을 방문했습니다.
이 현장에서는 이번이 두 번째 inhibit입니다.
inhibit은 고장 Trip code가 아닙니다.
그냥 준비(Ready) 전 단계로 전원만 투입된 상태를 나타냅니다.
| 문자열 | 설 명 |
| inhibit | 드라이브에 전원만 인가된 상태이며, Enable이 입력되지 않음. Safe Torque Off(STO)단자에 연결되지 않았거나 Pr 06.015가 0으로 설정됨. 드라이브 Enable을 방지할 수 있는 조건은 Enable Conditions(Pr 06.010)에 Bit로 표시됨. |
Drive Enable 기능을 가진 단자대 31번에 +24Vdc를 인가하면 Ready(준비) 상태가 됩니다.
그러나 해당 M701-044 00172 A 드라이브는 31번 터미널에 +24Vdc를 인가해도 Ready 상태로 전환되지 않고 inhibit 상태에 머물러 있습니다.
처음 현장을 방문했을 때도 동일한 현상이었습니다.
처음엔 과전류에 의해 터미널 31번이 고장 난 것으로 판단하고 Control Board를 교체했습니다.
그런데 이번에 또다시 터미널 31번이 고장 난 것을 보니 Control Board 교체로는 근본적인 문제 해결이 되지 않는다 판단했습니다.
그러나 시간에 쫓기면서 도면도 없는 해외 장비의 과전류 원인을 찾기가 쉽지 않았습니다.
궁여지책으로 릴레이를 사용하기로 했고, 릴레이를 이용해 외부 Control 전원과 드라이브 내부 전원을 분리했습니다.
고장 난 Control Board를 교체하고 추가로 릴레이를 설치함으로 작업은 마무리되었습니다.
이제는 동일한 문제가 발생하지 않을 것입니다.
그러나 Control 전원 line에서 과전류가 발생하는 것은 현장 담당자가 바로 잡아야 할 부분입니다.
그렇지 않으면 또 다른 고가의 제어기기에서 고장이 발생할 수 있기 때문입니다.
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