후지 인버터 MEGA와 PID 컨트롤러 MAX-K502를 사용하는 고객께서 조금 더 나은 제어 성능을 원하셨습니다.
현재 사용하는 system 구성은 이렇습니다.
후지 인버터 MEGA의 PID 제어 성능으로는 구현하기 힘들어서 PID Controller MAX-K502를 조합해서 사용한 것으로 추정됩니다.
그뿐만 아니라 아날로그 센서의 mA를 PID 컨트롤러가 받을 수 없으니 전류-전압 변환 컨버터 CN-6000도 사용해야 합니다.
정리하면 아날로그 센서 XSX-H203629에서 4-20mA 신호가 출력되면 CN-6000 컨버터가 받아 0-10V로 변환합니다.
이렇게 변환된 0-10V는 다시 PID 컨트롤러 MAX-K502로 보내져서 적정한 신호를 만들어 MEGA 인버터에 지령됩니다.
인버터는 지령 받은 신호대로 모터 속도를 제어합니다.
너무 복잡한(불필요한) 단계를 거쳐서 제어되게끔 구성되어 있습니다.
이런 복잡한 구성은 니덱社의 Unidrive M400-034 00094 A 인버터 하나만으로 해결됩니다.
M400-03400094A는 Open-Loop 모드에서도 PID 제어 성능은 탁월해서 별도의 PID 컨트롤러는 필요치 않습니다.
그리고 아날로그 센서 4-20mA를 직접 받을 수 있는 입력 단자대가 있습니다.
아날로그 센서에서 출력되는 4-20mA를 M400-034 00094 인버터에서 직접 입력받고, 자체 PID Controller를 통해 연산하여 모터를 바로 제어하게 됩니다.
이렇게 되니, 불필요한 CN-6000 컨버터와 MAX-K502 컨트롤러는 제거할 수 있었습니다.
이렇게 간단하게 해결될 수 있는 것을 둘러서 온 것 같습니다.
불필요한 장치를 제거하니 제어 성능이 더욱 좋아졌습니다.
빠른 시간에 설치를 완료하고, 원하는 성능을 만들어 내서 고객의 요구에 맞춰드렸습니다.
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