[ SM-Profibus DP 교체 ] 프로피버스 통신으로 연결된 Unidrive SP 드라이브에서 SL2.Er Trip이 발생해 SM-Profibus DP 교체

Unidrive SP2403 (11kW) 6대과 SP1404 1대로 구성된 System입니다.

SL2.Er Trip을 해결하기 위해 현장을 방문했습니다.

드라이브 간에 프로피버스 통신으로 연결되어 있고, 프로피버스 통신 Master인 PLC에 모든 데이터가 집중됩니다.

드라이브는 Slave 역할만 하기 때문에 PLC에서 드라이브의 모든 데이터를 모니터링하고 필요에 따라 드라이브에 명령하겠끔 구성되었습니다.

Profibus 통신은 하위 Slave 드라이브 한 곳에서만 문제가 발생해도 시스템 전체가 다운되는 단점이 있습니다.

문제가 되는 SL2.Er 트립은 Unidrive SP 2번째 슬롯에서 문제가 있음을 나타내는 에러입니다.

2번째 슬롯에는 공통적으로 SM-Profibus DP 통신 옵션 모듈이 장착되어 있습니다.

우선 SM-Probus DP 옵션 모듈의 접촉불량을 점검합니다.

다음으로 프로피버스 전용 통신 커넥터에 연결된 케이블의 접촉 상태를 확인해야 합니다.

모두 다 튼튼하게 결합되어 있다면 SM-Profibus DP 통신 모듈 자체의 고장이 원인일 가능성이 높습니다.

준비한 SM-Profibus DP 모듈로 교체를 했습니다.

교체 후 드라이브와 PLC를 재부팅하고 기계를 가동할 수 있었습니다.

 

오랜만에 방문한 현장이라서 추가 작업을 진행했습니다.

그동안 수정된 파라미터 데이터가 있어서 전체 드라이브 데이터를 모두 백업하고 파일을 고객에게 전달했습니다.