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AS 및 적용사례

[ SP5401 현장 점검 ] 에머슨 유니드라이브 SP5401 C.rtg 트립 조치, SM-Profibus DP, SKB34000150 함께 사용하는 시스템

by (주)썬엘콘트롤 2026. 7. 22.

에머슨의 유니드라이브 SP5401에서 문제가 생겨 현장을 방문하게 되었습니다.

여러 대의 SP5401이 연동하는 시스템인데, 밸런스를 맞추어 하나가 된 것처럼 작동합니다.

SP5401은 중부하 55kW, 경부하 75kW 스펙을 갖고 있으며, 대부분 중부하인 55kW 인버터로 보시면 됩니다. 

SP5401에 장착된 옵션 모듈 SM-Profibus DP를 이용해 PLC와 통신을 하며, PLC의 속도 지령에 따라 연동제어를 하게 됩니다. 

보조 역할을 하는 Commander SKB3400150 (1.5kW 400V) 인버터도 함께 사용됩니다.

문제가 되었던 SP5401은 C.rtg 트립이 발생되어 있습니다.

C.rtg 스마트카드 트립으로 스마트카드가 드라이브 정격을 변경하려 함.
드라이브 정격에 관한 파라미터가 드라이브로 전송되지 않았음.
186 적색 리셋버튼을 눌려 트립을 해제하고, 아래의 파라미터를 확인하여 수동으로 설정한다.
- Pr 2.08 : 표준 램프전압
- Pr 4.05, 4.06, 4.07 : 전류 리미트
- Pr 5.07 : 모터 정격 전류
- Pr 5.08 : 모터 정격 전압
- Pr 5.17 : 고정자 저항값
- Pr 5.18 : 스위칭 주파수
- Pr 5.23 : 전압 옵셋
- Pr 5.24 : 과도 인덕턴스
- Pr 5.25 : 고정자 인덕턴스
- Pr 6.06 : DC Injection 제동 전류

C.rtg 트립은 중요 고장이 아닙니다.

드라이브에 스마트카드의 데이터를 다운로드하려고 할 때 스마트카드에 저장된 드라이브 정격과 실제 드라이브 정격이 맞지 않아서 발생하는 트립니다.

매뉴얼에서 안내하는 조치 방법으로 해결될 수 있습니다.

오늘도 간단하게 수작업으로 몇 개의 파라미터를 설정하는 것으로 해결을 했습니다.

간단한 트립이라도 생소한 C.rtg 트립이라서 도움을 청한 것 같습니다.

빠르게 조치하고 빠르게 기계를 가동했습니다.

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