에머슨의 유니드라이브 SP5401에서 문제가 생겨 현장을 방문하게 되었습니다.

여러 대의 SP5401이 연동하는 시스템인데, 밸런스를 맞추어 하나가 된 것처럼 작동합니다.

SP5401은 중부하 55kW, 경부하 75kW 스펙을 갖고 있으며, 대부분 중부하인 55kW 인버터로 보시면 됩니다.

SP5401에 장착된 옵션 모듈 SM-Profibus DP를 이용해 PLC와 통신을 하며, PLC의 속도 지령에 따라 연동제어를 하게 됩니다.

보조 역할을 하는 Commander SKB3400150 (1.5kW 400V) 인버터도 함께 사용됩니다.

문제가 되었던 SP5401은 C.rtg 트립이 발생되어 있습니다.
| C.rtg | 스마트카드 트립으로 스마트카드가 드라이브 정격을 변경하려 함. 드라이브 정격에 관한 파라미터가 드라이브로 전송되지 않았음. |
| 186 | 적색 리셋버튼을 눌려 트립을 해제하고, 아래의 파라미터를 확인하여 수동으로 설정한다. - Pr 2.08 : 표준 램프전압 - Pr 4.05, 4.06, 4.07 : 전류 리미트 - Pr 5.07 : 모터 정격 전류 - Pr 5.08 : 모터 정격 전압 - Pr 5.17 : 고정자 저항값 - Pr 5.18 : 스위칭 주파수 - Pr 5.23 : 전압 옵셋 - Pr 5.24 : 과도 인덕턴스 - Pr 5.25 : 고정자 인덕턴스 - Pr 6.06 : DC Injection 제동 전류 |
C.rtg 트립은 중요 고장이 아닙니다.
드라이브에 스마트카드의 데이터를 다운로드하려고 할 때 스마트카드에 저장된 드라이브 정격과 실제 드라이브 정격이 맞지 않아서 발생하는 트립니다.
매뉴얼에서 안내하는 조치 방법으로 해결될 수 있습니다.

오늘도 간단하게 수작업으로 몇 개의 파라미터를 설정하는 것으로 해결을 했습니다.
간단한 트립이라도 생소한 C.rtg 트립이라서 도움을 청한 것 같습니다.
빠르게 조치하고 빠르게 기계를 가동했습니다.
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