Unidrive SP1404 SL3.HF trip을 수리하기 위해 입고되었습니다.

매뉴얼에서는 SL3.HF 트립을 아래와 같이 설명하고 있습니다.
| SL3.HF | 옵션 모듈 3번 슬롯 틀립 : 3번 슬록의 옵션 모듈 하드웨어 고장 |
| 210 | - 옵션 모듈 결합이 잘 되었는지 확인 - 옵션 모듈 교체 - Control PCB 고장 |
요약하자면 옵션 슬롯 3번에 꽂힌 옵션 모듈 고장이거나, Control Board 고장이거나 둘 중 하나라는 말입니다.

3번 슬롯에 몇 개의 옵션 모듈을 장착해 봤지만, SL3.HF 트립은 해제되지 않았습니다.
그러면 Control Board 고장으로 봐야 합니다.

고장 난 Control Assembly는 탈거하고, 새 정품 Control Assembly를 준비했습니다.
컨트롤 어셈블리는 플라스틱 케이스에 Control PCB Board 전부가 조립된 형태입니다.

컨트롤 어셈블리를 Power Module에 결합시켰습니다.
모터를 운전하면서 시운전을 진행하였고, 모든 기능이 정상 작동함을 확인했습니다.
Unidrive SP1404 구조를 구분하면 Haetsink에 Power Module이 들어가고, 그 위에 Control Assembly가 놓이는 간단한 구조를 가지고 있습니다.
그러나 Control Assembly 하나에도 여러 개의 PCB가 조합을 이루고 있고, 여러 가지 다양한 기능이 포함되어 있습니다.
입출력 신호 터미널, 엔코더 포트, 옵션 모듈을 장착할 수 있는 3개의 슬롯, RS485 통신 포트, 스마트카드 슬롯, Keypad 결합부 등의 기능이 하나의 Control Assembly에 모두 포함되어 있습니다.
오늘은 SL3.HF 트립으로 인한 Control Assembly 교체 작업에 대해 알아봤습니다.
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