본문 바로가기

분류 전체보기475

[ C300-022 00075 A 누전 ] COMMANDER C300-02200075A 누전으로 인해 Er.OI.E1 트립 발생, Control Techniques 인버터 Control Techniques 인버터 COMMANDER C300이 누전으로 인해 Er.OI.E1이 발생하여 현장을 방문했습니다.참고로 COMMANDER C300 INVERTER는 C200에는 없는 STO(Safe Torque Off) 단자가 있습니다.그 외 C300과 C200의 기능과 외형은 모두 동일합니다.C300-02200075A (1.5kW 200V) 인버터를 채소 세척기용으로 사용하는 현장에 도착했습니다.Er.OI.E1 Trip이 발생되어 해제가 되지 않았습니다.리셋(빨간) 버튼을 누르거나 전원을 차단한 후 재 투입해도 Er.OI.E1 트립은 여전히 계속되었습니다. OI.E1은 드라이브 출력 단자 U상에 과전류가 감지되었음을 나타냅니다.드라이브가 활성화되면 접지 오류를 감지하기 위해 모터의 각.. 2025. 1. 29.
[ M200 -> C200 인버터 변환 ] Nidec 인버터 Unidrive M200-054 00270A를 Commander C200-05400270A로 데이터 변환, M connect 소프트웨어, AI-485Adaptor, CT Comms Cable Nidec 인버터 Unidrive M200-054 00270A (11kW 400V)를 Commander C200-05400270A (11kW 400V)로 교체하기 위한 데이터 변환 작업입니다.니덱 그룹의 영국 Control Techniques사에서 제조되는 Unidrive는 최고 성능의 AC Drive입니다.유니드라이브는 Unidrive Classic(나중에 구분하기 위해 붙여진 이름) -> Unidrive SP -> Unidrive M700 시리즈로 이어지고 있습니다.Unidrive M200은 예전 Commander SE에서 발전한 Commander SK와 비슷하거나 조금 뛰어난 성능을 가지고 있습니다.출시 당시에는 Unidrive M200으로 naming 되었으나 High Performance 드라이.. 2025. 1. 22.
[ SP6402 수리 ] 공인 서비스센터, Unidrive SP6402 110kW, OV Trip(Over Voltage)으로 인해 Power Board 교체, EMERSON 인버터 Unidrive SP6402 (110kW 400V) OV trip으로 입고되었습니다.OV Trip은 Over Voltage 과전압 트립으로 DC bus 전압이 상승하여 피크치에 도달했을 때 발생합니다.DC bus 전압이 상승하는 이유는 대표적으로 회생제동이 발생할 때입니다.관성이 큰 부하를 단시간에 제동시키려 할 때 전동기는 발전기가 되어 DC 전압을 상승시킵니다.가능성이 낮지만 또 다른 원인은 1차측 전원 전압이 상승할 때입니다. Unidrive SP는 전원 전압에 따라 모델을 구분하고 있는데 200V, 400V, 575V, 690V 4가지로 구분됩니다.전원 전압에 따라 아래의 표와 같이 피크 전압을 넘거나 DC 최대 정격 전압 레벨을 15초 동안 넘을 경우 OV Trip이 발생됩니다.Drive 정격 .. 2025. 1. 15.
[ Unidrive SP 파라미터 백업 ] 한국 대리점, SP1403, SP3403, SP4402, SP5402 Parameter Download, Smart Card 간편 사용법, CT Comms Cable 4500-0096, 파라미터 저장 관리 Unidrive SP 파라미터 백업에 관해 알아 보겠습니다.Unidrive SP를 사용하는 고객으로부터 연락이 왔습니다.지금까지 문제없이 잘 사용하셨습니다.그런데 최근에 사소한 문제를 겪으면서 데이터 관리의 중요성에 대해 인식하게 되었습니다.지금까지 문제가 없었기 때문에 Unidrive SP를 만져 볼 기회가 없었습니다.어떻게 관리해야 할지 모르셔서 현장을 방문하게 되었습니다.사용하고 있는 Unidrive SP는 총 8대로 SP1403, SP3403, SP4402, SP5402 모델이였습니다.Parameter를 백업받아 관리하는 벙법은 크게 2가지입니다.1) CT soft 프로그램 사용노트북 PC에 CT Soft를 설치하고 Unidrive SP에 있는 파라미터 데이터를 다운로드하는 방법입니다.노트북과 U.. 2025. 1. 8.
[ OPEN LOOP 및 CLOSED LOOP 소개 ] 개방 루프, 폐쇄 루프 제어 시스템 이해하기 전 세계 모든 사람은 자신도 모르게 제어 시스템을 사용해 본 적이 있을 것입니다.크게 Open Loop 시스템과 Closed Loop 시스템으로 구분하는데 그 차이점에 대해 알아보겠습니다. 우리 모두는 어떤 형태로든 제어 시스템을 사용합니다.집을 따뜻하게 하는 전기 히터의 스위치일 수도 있고, 아침 출근을 위해 차에 시동을 걸 때일 수도 있습니다. 일반적인 제어 시스템은 입력 및 출력 단계로 구성되며, 입력 신호가 주어지면 프로세서의 설정에 따라 동작이 실행됩니다.전기 히터를 다시 살펴보면, 이는 간단한 Open Loop 시스템의 좋은 예입니다.여기서 입력은 스위치를 켜거나 끄는 것입니다.스위치가 켜지면 프로세스의 설정에 의해 전기가 전달되어 히터를 가열하는데 이것은 출력입니다.이 간단한 예를 통해 입력.. 2025. 1. 1.
[ SP1404 쇼트 ] Unidrive SP1404 쇼트, 파워 모듈 UT15 교체, 컨트롤 보드 UT90 (Uni SP Pod 9602-0097) 교체, 파라미터 데이터 백업의 중요성 Unidrive SP1404 고장 수리입니다.쇼트로 인해 파워 모듈(UT15)과 컨트롤 보드(UT90)를 교체하게 되었습니다.파워 모듈을 보면 쇼트로 저항이 터지고 검게 그을린 부분이 보입니다.컨트롤 보드도 여기저기 소자들이 터져있습니다.컨트롤 보드가 이렇게 갑자기 손상을 입으면 데이터가 소실되어 큰 낭패를 보게 됩니다.하드웨어 파손이야 교체하면 되지만 데이터가 없다면 많은 시간과 인력이 투입되어야 되기 때문에 경제적 비용이 만만치 않습니다.어쩌면 데이터 재설정이 불가능할 수도 있습니다.그리고 기계를 가동하지 못해 발생하는 손실까지 생각하면 끔찍합니다.이번의 경우에는 데이터가 소실되었지만, 같은 기계를 여러 대 운용하고 있어서 옆에 기계의 데이터를 확보할 수 있었습니다.평소에 데이터 관리의 중요성에 대해.. 2024. 12. 25.
[ SK4401 파워 보드 교체 ] 한국 서비스센터, EMERSON COMMANDER SK4401, Oht4.P 트립으로 Power PCB 교체 EMERSON 인버터 COMMANDER SK4401 (30kW 400V) 수리입니다.SK4401은 중부하에서 30kW, 경부하에서 37kW로 사용할 수 있습니다.대부분의 경우 헤비듀티의 용량 30kW로 보시면 됩니다. SK4401은 Oht4.P trip으로 고장 접수되었습니다.Oht4.P 트립은 size 4 이상에서 발생하는 트립입니다.용량으로 보면 30kW SK4401, 37kW SK4402, 45kW SK4403, 55kW SK5401, 75kW SK5402, 90kW SK6401, 110kW SK6402가 Oht4.P 트립이 발생할 수 있습니다. Oht4.P전원 모듈 정류기에서 온도 이상 또는 입력 수누버 저항의 온도 이상102- 전원 전압 공급 불균형 점검- DC 드라이브의 노치와 같은 공급 장애.. 2024. 12. 18.
[ Unidrive SPMA, SPMD Control ] Nidec 한국 대리점, 구 에머슨, SM-Control Master, SM-Control Slave 사용 예제, Rectifier SPMC, SPMU 모델 구분 방법 구 에머슨 Unidrive SP의 대용량 모델인 Unidrive SPM Control Module 소개입니다.SPM 드라이브는 400V 입력 기준으로 중부하 90kW~650kW 용량으로 구성됩니다. 먼저 SPMC, SPMU, SPMA, SPMD와 모델명을 알아보겠습니다. SPM은 크게 정류기라 부르는 Rectifier와 인버터라 부르는 Drive로 나누어집니다. 1) 정류기는 AC 전원을 DC로 변환하는 역할을 합니다.제어 기능이 있는 모델을 SPMC라고 하며, 제어 기능이 없는 모델을 SPMU라고 합니다. 2) 인버터는 콘덴서에 저장된 DC 전압을 스위칭 회로(PWM)를 거쳐 모터에 동력을 전달하며 제어합니다.SPMD 모델이 그 역할을 합니다.또 다른 인버터 모델인 SPMA는 AC 입력을 받을 수 있는.. 2024. 12. 11.
[ SP5402 수리 ] 한국 공인 서비스센터, Unidrive SP5402, 산발적 전원 OFF, PCB 보드 교체, SM-Ethernet, 이더넷 케이블에 따른 통신 거리, SP5401 공용 프레임, 에머슨 인버터 Unidrive SP 매뉴얼 에머슨 Unidrive SP5402 수리입니다.먼 거리에서 급하게 수리를 부탁하시면서 달려오셨습니다.산발적으로 전원 OFF 되는 문제입니다.전기 관련 업무를 오랫 동안하신 분이라 1차 측 전원을 포함해서 모든 부분을 점검한 결과 이상이 없다는 것을 확인하셨습니다.그래서 인버터 문제임을 확신하고 오셨습니다.산발적으로 전원이 OFF 되는 문제는 원인을 찾기가 매우 까다롭습니다.경우에 따라서 부품을 하나씩 교체하면서 정상 여부를 확인할 많은 시간이 필요합니다.그러나 긴급을 요하는 상황이라 관련 부품 모두를 일괄 교체하기를 원하셨습니다.PCB를 교체하기 전 다행히 전원이 들어오는 상태라서 파라미터 데이터를 백업 받았습니다.받아 둔 백업 데이터는 고객별, 기계별로 잘 보관해서 혹시나 모를 데이터 손상을 대비합니다.. 2024. 12. 4.
[ SP2404 파워 모듈 교체 ] 한국 공인 서비스센터, 쇼트로 인해 SP2404 Power PCB 교체, 노후 케이스 교체, Unidrive SP 고장 수리 구, 에머슨 Unidrive SP2404 수리입니다.쇼트로 인해 SP2404 Power Module UT25 교체가 필요한 상황입니다.선명한 사고의 흔적을 볼 수 있습니다. 쇼트는 습기, 먼지, 부품의 노후화 등으로 인해 발생할 수 있습니다.간혹 과부하로 인해 쇼트가 발생할 수 있냐는 질문을 받는데 과부하로 인해 쇼트가 발생할 수는 없습니다.드라이브는 과부하에 대비해서 여러 가지 알람과 트립 코드를 가지고 있어서 과부하가 발생할 경우 트립 메세지를 나타내며 모터에 흐르는 전류를 차단시킵니다. 부하 때문에 쇼트가 나는 경우는 모터나 케이블의 절연에 문제가 있는 경우를 생각해 볼 수 있겠습니다.컨트롤 테크닉스 영국 본사로부터 공급받은 UT25 파워 모듈을 준비해서 교체했습니다.플라스틱이 열화되어 쉽게 파손된.. 2024. 11. 27.
[ SM-I/O PLUS ] 한국 대리점, Unidrive SP, Digitax ST, Mentor MP 공용으로 사용되는 I/O 확장 옵션 모듈, SM-IO PLUS 소개 SM-I/O PLUS 소개입니다.SM-IO PLUS는 Unidrive SP, Digitax ST, Mentor MP에서 공통으로 사용하는 입력, 출력 단자 확장 옵션 모듈입니다. SM-I/O PLUS는 디지털 입력 3개, 디지털 입/출력 선택 3개, 아날로그 입력 2개, 아날로그 출력 1개, 릴레이 2개의 단자대를 제공합니다.기능수량디지털 입력33개의 단자는 디지털 입력 전용으로 사용되며 기능은 다음과 같습니다선택된 논리 감지는 양수 또는 음수일 수 있습니다.각 입력의 논리 상태는 RO(Read Only) 파라미터에서 모니터링됩니다.논리 상태는 반전될 수 있습니다.디지털 입력은 적합한 대상 비트 매개변수로 프로그래밍될 수 있습니다.기능수량프로그래밍 가능한디지털 입력/출력33개의 단자는 디지털 입력 또는 .. 2024. 11. 20.
[ 067UDC300BACRA 소개 ] Nidec 서보모터 Unimotor HD 067UDC300BACRA, Unimotor FM 075U3C300CACAA의 대체품 최근 니덱 Servo motor Unimotor FM 시리즈가 단종되었습니다.Unimotor FM 075U3C300CACAA를 찾으시는 분이 계셔서 대체품으로 Unimotor HD 067UDC300BACRA를 선정해 드렸습니다.075U3C300CACAA에서 사용하던 파워케이블, 신호케이블도 그대로 사용할 수 있습니다.075U3C300CACAA에 비해 067UDC300BACRA의 외형이 살짝 작아지긴 한데 샤프트와 결합부는 거의 같습니다. Rated Torque (N.m)Rated power (kW)Stall Current (A)075U3C300CACAA3.31.042.3067UDC300BACRA3.51.12.31작아진 사이즈에 힘이 좋아졌습니다. Unimotor HD는 Digitax ST, Digitax.. 2024. 11. 13.

티스토리툴바