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에머슨37

[ SM-CANopen ] 한국 공인 대리점, Unidrive SP용 CANopen 통신 옵션 모듈, SM-CANopen 소개 SM-CANopen은 Unidrive SP, Mentor MP, Digitax ST에서 CANopen통신용으로 사용되는 모듈입니다. SM-CANopen을 Unidrive SP에 사용할 경우 확장 슬롯 3개 중 하나에 장착해서 사용할 수 있습니다. SM-CANopen은 16bit 프로세서를 사용하며, 현재 CANopen을 사용할 수 있는 가장 빠른 데이터 속도는 1.0Mbit/s로 통신할 수 있습니다. SM-CANopen은 Unidrive SP 내부 전원 공급 장치에서 전원이 공급됩니다. Unidrive SP의 전원이 꺼졌을 때 트랜시버 회로의 전원을 계속 켜두기 위해 외부 전원 공급 장치를 연결할 수 있습니다. 이는 제어 전자 장치 및 옵션의 전원을 계속 켜두어 Unidrive SP에 대한 주 공급 장치.. 2024. 3. 13.
[ SP1405 수리 ] 공인 서비스센터, Unidrive SP1405 (3kW) HF26 Trip으로 파워모듈 교체, SP1401, SP1402, SP1403, SP1404, SP1405, SP1406 공통 적용 Unidrive SP1405 (3kW) 인버터 수리입니다. 명판은 SP4402로 되어 있지만, 파워모듈 기준으로 SP1405 3kW 드라이브가 맞습니다. SP1405 컨트롤 보드 고장으로 인해 SP1405 컨트롤을 탈거하고, 예비품으로 가지고 있는 SP4402 컨트롤을 대신해서 사용한 것으로 추정됩니다. 헛갈릴 것 없습니다. 파워모듈 용량을 보면 바로 확인 가능합니다. SP size1 파워모듈에 size4 컨트롤이 꽂혀 있으면 이상해서 파워모듈 용량을 확인하게 됩니다. 그러나 SP1401, SP1402, SP1403, SP1404, SP1405, SP1406과 같은 size1 파워에 서로 컨트롤 보드를 혼용해서 사용하면 명판의 모델 규격만 보고 파워모듈의 용량을 잘 못 인식할 수 있습니다. 그래서 Par.. 2024. 2. 21.
[ M400-08401340A ] 유니드라이브 UNI4402 (55kW)를 Unidrive M400-084 01340 A로 대체 작업 UNIDRIVE UNI4402 (55kW)의 잦은 고장으로 인버터 교체 작업을 하게 되었습니다. UNI4402는 단종된 지 십수 년이 지난 인버터이기 때문에 부품을 구하기 힘들어 운용하는데 어려움이 있습니다. 해당 시스템은 인버터에 특별한 기능을 담당시키지 않아서 범용 인버터로의 교체가 가능한 상황이지만, 특별한 옵션 모듈을 사용한다거나 통신을 사용하는 경우에는 다른 인버터로의 대체가 어려운 경우도 있습니다. 특수한 옵션 모듈을 사용하는 경우는 어떻게 하든 수리를 해서 사용할 수밖에 없는 상황도 있습니다. UNI4402를 대체할 인버터로 Unidrive M400-084 01340 A를 선정했습니다. UNI4402와 같은 UNIDRIVE 시리즈이기 때문에 파라미터 구조가 거의 같습니다. 파라미터 구조가 같.. 2023. 12. 20.
[ SP3404 수리 ] 한국 공인 서비스센터, Unidrive SP3401, SP3402, SP3403, 파워모듈, 냉각 FAN 교체, 에머슨 인버터 에머슨 인버터 Unidrive SP3403 수리입니다. 전원 불량으로 접수되었습니다. 전원 불량으로 접수된 인버터는 1차 측 전원 넣으면 2차 피해가 발생할 수 있기 때문에 신중해야 합니다. 계측기로 점검했을 때는 특이사항 없어서 케이스를 분리해서 육안으로 확인했습니다. 사진으로 보는 것과 같이 금속 분진이 검게 쌓여 있습니다. 금속 분진으로 인한 절연파괴로 보입니다. Unidrive SP size3에 해당하는 SP3401, SP3402, SP3403은 IGBT와 같은 파워 소자가 PCB 일체로 되어 있습니다. 그래서 SP3403 Power Module을 교체해야 하는 상황입니다. 영국 본사에서부터 공수한 새로운 정품 파워모듈을 준비했습니다. 구형 파워모듈에 비해 PCB 코팅이 눈에 띕니다. 아무래도 금.. 2023. 11. 8.
[ M400-074 00770 A 수리 ] 한국 공인서비스센터, Unidrive M400, M600, M700, M701, M702 인버터 37kW OI.AC 고장 조치 Unidrive M400-074 00770 A (37kW) 고장 수리입니다. OI.AC (과부하) Trip으로 입고되었습니다. OI.AC는 드라이브 순시 출력전류가 기준치 보다 높을 때 발생하는 Trip으로 아래의 조치 내용으로 해결되기도 합니다. 1) 가속, 감속 시간을 높여 설정 2) 오토튜닝 도중에 발생했을 경우는 전압 부스트를 낮춤 3) 출력 배선의 단락 여부를 점검 4) 절연 시험기로 모터 절연 상태를 점검 5) 모터 케이블 길이가 허용 길이 한도 내에 있는지 확인 6) Speed Loop 게인 조절 7) Current Loop 게인 조절 이번에 입고된 M400-07400770 은 Power Board 문제로 확인되어 교체를 진행합니다. Unidrive M시리즈 Size 7은 M400, M600.. 2023. 9. 27.
[ Commander GPD 매크로 ] GPD 인버터 매크로 파라미터 설정 방법 GPD 인버터는 적용되는 설비에 따라 다양한 방법으로 모터 속도를 제어하게 됩니다. 적용분야에 따라 반복해야 하는 번거로운 인버터 설정을 간편하게 하기 위해서 널리 사용되는 적용분야를 구분하여 6개의 매크로에 미리 내장시켰습니다. 매크로 기능 설정 0 일반 제어 초기값 1 간편 모드 2001 2 UP-DOWN 버튼 제어 2002 3 다단속 제어 2003 4 토크 제어 2004 5 PID 제어 2005 파라미터 Pr.0.00에 위의 설정 값을 넣으면 매크로 기능으로 변환됩니다. 0매크로 (일반 제어) 일반적인 응용분야에서 아날로그 주파수 제어용으로 사용됩니다. 인버터 출력 주파수는 주파수 Reference에 의해 제어됩니다. 모터 속도는 인버터의 최대 허용 출력 전류를 초과하지 않는 범위에서 주파수 Ref.. 2023. 9. 6.
[ SP3402 출장점검 ] 한국 대리점, Unidrive SP3402, SP1401 인버터 현장점검 중요 장비의 고장으로 긴급한 출장 요청을 받고, 현장에서 인버터를 점검하게 되었습니다. SP3402 (18.5kW), SP1401 (0.75kW) 두대를 운용하고 있습니다. TAKE UP으로 사용하는 SP3402 문제로 터치스크린에 메시지가 나타나서 점검을 했습니다. 점검을 하니 인버터 하드웨어에서는 별다른 문제점을 발견하지 못했습니다. 신호 입출력을 확인하는 과정에서 아날로그 입력 신호에 특이점을 발견했습니다. +값을 받아야 정상적으로 동작하는데, -값이 인버터 지령으로 주어졌습니다. PLC 이날로그 카드에서 아날로그 지령을 인버터에 주는데 이 부분이 문제가 있었습니다. 2023. 8. 16.
[ SK5401 수리 ] Leroy Somer DIGIDRIVE SK75T INVERTER, 레로이섬머 인버터 SK5401 파워보드 교체, EMERSON CONTROL TECHNIQUES SK5401 수리입니다. SK5401하면 EMERSON의 CONTROL TECHNIQUES를 떠 올릴 텐데 LEROY SOMER라는 생소한 메이커가 보입니다. LEROY SOMER는 프랑스의 모터 제조사로 CONTROL TECHNIQUES와 같이 EMERSON에 소속되었던 회사입니다. CONTROL TECHNIQUES와 LEROY SOMER는 두 회사인데 한 회사 같은 특별한 관계를 오랫동안 지속해왔습니다. 그래서 각자가 생산 제품을 상호 공유하는 문화가 있었습니다. OEM과는 다른 좀 더 친숙한 관계입니다. 'Commander SK5401'은 CONTROL TECHNIQUES에서 제조되었지만 LEROY SOMER에서는 'DIGIDRIVE SK75T'로 모델명을 바꿨습니다. Commander SK5401.. 2023. 8. 9.
[ SP2401 교체사례 ] 한국 대리점, UNI2401에서 SP2401으로 교체, 구 에머슨 EMERSON 인버터, Control Techniques Korea, Unidrive 유니드라이브, INVERTER 교체작업 구형 UNIDRIVE UNI2401 (5.5kW 400)의 고장으로 긴급하게 현장을 방문했습니다. UNI2401은 케이스가 파손된 상태로 위험하게 사용되었습니다. 이렇게 사용하다가 이제는 고장이 나서 교체하게 되었습니다. 특별한 옵션을 사용하는 것도 아니고, 조작 신호도 복잡한 것이 아니였습니다. 그러나 엔코더를 사용하는 Closed Loop제어를 하고 있었습니다. 장비 한대에 4대의 인버터가 사용 중인데 3대는 이미 SP2401로 교체를 완료한 상태로 마지막 남은 UNI2401을 SP2401로 교체해야 했습니다. 교체에 앞서 UNI2401의 파라미터 데이터를 백업 받았습니다. 새롭게 교체할 Unidrive SP2401은 현장에서 미리 준비를 해두고 계셨습니다. 고장난 UNI2401을 탈거하고 새로운 S.. 2023. 7. 12.
[ SP1403-KM 수리 ] Unidrive SP 공식 서비스센터, 파워보드 케이스 교체, SP1401-KM, SP1402-KM, SP1404-KM, SP1405-KM, SP1406-KM 공통 SP1403-KM (1.5kW 400V) AC 드라이브가 수리차 입고되었습니다. 보시는 것 같이 케이스도 파손되었고, 그로 인해 SM-Keypad조차 장착할 수 없는 상태입니다. 고객께서는 케이스교체와 더불어 전원이 들어오지 않으니 점검을 해달라고 하십니다. 3번 Slot에 SM-Universal Encoder Plus가 장착되어 있습니다. 3번 Slot이니 메뉴17에서 SM-Universal Encoder Plus 파라미터가 생성됩니다. 부서진 케이스를 탈거 했습니다. 케이스에는 Kral Mayer 명판도 붙어 있습니다. 점검결과 파워모듈도 불량이라서 교체가 필요했습니다. 새로운 케이스와 파워모듈로 장착을 마쳤습니다. Control Board와 SM-Universal Encoder Plus는 정상작동해.. 2023. 6. 21.
[ 컴프레셔용 인버터 SK5401수리 ] 한국 공식 수리센터, 아트라스콥코 인버터 점검 영상, 구 EMERSON 에머슨 INVERTER Compressors 아트라스콥코 (Atlascopco) 컴프레셔에 사용되는 인버터 SK5401의 수리 후 점검 영상입니다. 어떤 수리든 모터를 운전하면서 이상이 없음을 확인한 후에 작업을 마무리합니다. 아트라스콥코 인버터 SK5401 점검 영상 2023. 6. 3.
[ UNI2402 고장조치 ] Control Techniques Unidrive UNI2402 (7.5kW 400V) 교체, UD53, 유니드라이브 수리 영국 Control Techniques社의 유니드라이브 UNI2402의 고장으로 현장 출장을 다녀 왔습니다. 기계는 외국에서 수입된 장비이며, 도입된지 십수 년이 지났습니다. 그렇다 보니 문제가 발생하면 도움을 받을 수 있는 곳이 마땅하지 않습니다. 고객으로부터 급하게 연락이 와서 달려 갔습니다. 말썽을 일으키는 드라이브는 UNI2402입니다. Resolver 옵션인 UD53도 함께 사용하고 있네요. Parameter data를 받을 수 없는 상황이였지만, 수년 전에 방문해서 data를 확보해 둔 것이 있어 정말 다행이였습니다. 정상 작동하는 UNI2402로 교체를 하고, 백업 받아 둔 data로 설정을 마쳤습니다. 드라이드가 정상 작동하는 것을 확인하고 작업을 마무리했습니다. data가 있으면 이렇게 .. 2023. 5. 3.

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